让我们探讨如何使用C++自建一个基础的RTSP服务器。首先,理解RTSP代码的实现是关键,它主要基于文本交互,模仿Wireshark抓包过程。
客户端发送的数据通常会引发服务器的相应:
服务器响应示例:
某些字段并非强制要求。以下是代码实现的核心部分:
对于RTP包中H264码流的打包,H264帧传输涉及到帧类型处理,如I帧、P帧和B帧。I帧为关键帧,数据量大,可能需要拆包传输以避免数据包过大导致的性能问题。RTP协议对此进行了优化,如通过控制每个包在1500字节内的大小。
NALU(Network Abstraction Layer Unit)是H264在网络传输的基本单元,包含头部和负载。理解NALU的头部类型,如SPS(序列参数集)、PPS(片元参数集)和SEI(序列/片元信息),对正确打包至关重要。
RTP格式定义了三种负载结构:单个NAL单元包、聚合包和分片单元。最常见的打包策略是根据MTU大小选择单个包或分片方式。例如,对于P帧和B帧的较小数据,只需在RTP包头后添加适当格式的NALU数据。
最后,实践部分是通过编写rtspserver程序,将H264码流通过RTSP发送到指定地址,如 VLC 播放器验证。虽然这个自定义服务器是基础的,但在实际项目中,更推荐使用像FFmpeg和live555这样的成熟库。
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