如题所述
(1)圆盘动量:p=m.vc=m.ω.R;
圆盘对o轴动量矩:H=I.ω=(m.R^2/2+m.R^2)ω=(3m.R^2/2)ω
(2)作用在圆盘上切向惯性力:Ftq=-m.aCt=-m.α.R;
作用在圆盘上法向惯性力:Fnq==-m.aCn==-m.R.ω^2 ;
作用在圆盘上惯性力向o点简化:
主矢 Fx=-Ftq=-m.α.R;Fy=-Fnq=-m.R.ω^2 。
主矩 M=-Ftq.R=-m.α.R^2