伺服驱动器有哪些特点：
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲精确确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。
10、伺服驱动器软件主程序流程图。
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第1个回答 2010-12-27
欧美：瑞恩、AB、ABB、欧陆、西门子、伦茨、派克、法那科；日本：安川、富士、三菱、山洋、东芝；台湾：台达、东元；国产：华中、广数、时光等本回答被提问者采纳
第2个回答 2010-12-25
日系：安川 松下 三菱 发那科
欧系：西门子 abb 施耐德
其他的就是销量比较小，买了更换维修不方便。本回答被网友采纳
欧系：西门子 abb 施耐德
其他的就是销量比较小，买了更换维修不方便。本回答被网友采纳
第3个回答 2018-08-27
国外品牌就不说了，大家都知道，比如西门子、安川、发那科、国内性价比比较高的台式有台达、东元。国产的性价比比较高的有埃斯顿、图科都是很不错的。
第4个回答 2010-12-25
步进伺服器有很多品牌，每个品牌使用的接线端子也不相同。但在华南地区，使用比较多的是SCED接线端子。SCED以其可靠的质量、极高的性价比，赢得了广大客户的信赖！
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