台达伺服电机只能正转不能反转如何检查是plc问题还是伺服驱动 器问题

Question

如题所述

Answer 1

PLC通过指令PLSY D0 D1 Y0发脉冲给伺服驱动器，请问电机的正反转怎么控制，是否像步进电机一样（想反相运转时先给驱动器发一个反相电平，用Y1单独控制符号位）？
这个跟伺服驱动器的设置有关，伺服驱动器可以设置成脉冲+方向的模式，如你所说的，也可以设置成正负脉冲，比如Y0发脉冲就正转，Y1发脉冲就反转。
相对位置就是原点不清零，绝对位置控制中的原点是会清零的，这个在发脉冲作运动控制中没关系的，只有在定位指令时才需要考虑是相对位置还是绝对位置。追问

是脉冲加方向的控制方式

plc输出点的指示灯亮都亮

追答

x1 为正转控制 x2为反转控制 y0为脉冲输出 y2为方向控制。望采纳

追问

你好

伺服不能回原点

Answer 2

这个就是要用个排查法，先看看驱动器的设置是否正确，一般驱动不会出现这样的问题，确定正确就检查一下PLC里面的编程是否正确，如果正确那就看一下接线是否正确连接，肯定有一个环节没有弄好，问题出在plc和接线的问题上的概率比较大。

Answer 3

是按正反转都是正转还是按正转时转，按反转时没反应，是原来正常的现在出现故障了还是你自己做的这个电路无法实现你的要求，都写清楚了，不要让大家去猜，写清楚了大家猜好帮你，知道上的高手还是很多的追问

是后来出现的：本来正反转都可以：现在只能正转

追答

plc输出点的指示灯亮都亮那么plc没问题，伺服的概率也不大，查线吧

追问

谢谢你我刚才拔了又插有个五六次现在可以反转了

你好可以留个qq号吗

追答

那就是接触不好了，检查下插头上金属片有没有出现氧化层，拆开插头看下里面的线是不是有脱落松动，尽量减少以后再次出现这种情况的可能性

追问

好的谢谢

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Answer 4

plc与伺服见连接是脉冲方式么，看看是否设置的原因，plc输出有脉冲cp+方向dir或cw与ccw双脉冲控制。