1 、ABS 的布置
ABS 系统能分别布置在两轮驱动和四轮驱动的汽车上。
2 、轮速传感器的结构和工作原理
汽车的每一个车轮上都装有轮速传感器,它的作用是将转速换为电信号输送给ECU。
传感器转子是一个带齿的圆环,形状很像一个直齿圆柱齿轮,只是齿的外轮廓形状不是渐开线形状,而是矩形齿。传感器的转子应与车轮同步转动。
速度传感器主要由永磁体、传感器线圈和极轴组成。速度传感器的极轴被传感器线圈包围,并直接安装与传感器转子的上方,与传感器转子保持一定的距离,同时极轴与永磁体相连接。一般情况下,前轮速度传感器安装在传动轴上,后轮速度传感器安装在后桥壳上。
为了保证传感器无错误信号输出,安装轮速传感器时应保证其速度传感器转子间隙有一很小的空气间隙,约为1 mm 。
由于轮速传感器的结构为极轴与永磁体相接,并安装与传感器转子的上方,因此磁体的磁通延伸到传感器转子,并与它构成磁路。当传感器转子转动时,齿顶与齿隙轮流交替地对向极轴,此时磁通迅速变化,磁力向切割传感线圈,于是在线圈中产生感应电压,该感应电压呈交流正眩波变化,其变化频率与传感转子的齿数和车轮的转速成正比。若传感器转子的齿数为一固定值,则交流正眩波的变化频率只与车轮的转速成正比。因此可以通过交流正眩波的变化频率来确定车轮的转速,并有线圈末端通过电缆传送至电子控制单元ECU 中 。
3 、减速度传感器
目前只是在一些四轮驱动的汽车上装有减速度传感器,其功能是:检测汽车的减速度并将信号传送到ABS ECU 中,ECU则通过这些信号对路况进行识别,而后采取适当的控制措施。
在两轮驱动的汽车上,ABS的ECU 根据速度传感器传来的信号判断车轮的滑移状况,然后相应的控制执行器。而常四轮驱动的汽车有其独特的制动性能,因而在一些常四轮驱动的汽车上都装有减速度传感器,用减速度传感器检测汽车制动时的减速度,由此判断出道路表面的附着系数,从而提高制动性能。所谓常四轮驱动即是汽车在任何情况下都是以四个车轮都能够作为驱动轮,但只是在道路状况恶劣的情况下才操纵分动器使用四个车轮驱动,一般情况下仍是用两个车轮作为驱动轮。
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