基于三菱PLC的自动门系统梯形图设计

Question

控制要求：

1）当有人由内外或由外内通过光电检测开关K1或K2时开门执行机构KM1动作电动机正转达开门限位开关K3位置时电机停止运行

2）自动门开门位置停留8秒自动进入关门过程关门执行机构KM2被起动电动机反转当门移动关门限位开关K4位置时电机停止运行

3）关门过程当有人员由外内或由内外通过光电检测开关K2或K1时应立即停止关门并自动进入开门程序

4）门打开8秒等待时间内若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时必须重新开始等待8秒再自动进入关门过程保证人员安全通过
是梯形图，急用

Answer 1

追问

能不能给解释解释这个图，我有点看不太懂