一般来说大调给人欢快的感觉，而小调则有悲伤的基调，乐理上来讲，分别有12个大调和12个小调，就是12对，拥有12个不同的起始音，就是钢琴上的5个黑键和7个白键。
不同的小调有不同的音作主音就是通常结尾的音，la主音结尾的是A小调，然而A大调也是。这样一组同一主音的调叫平行大小调。
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以C大调为基础，一个大调应有两个音型，我们把C大调先记下来，然后把它升半音。接着有♯C之后，再知道♯C就是♭D，把♭D还原成D。所以，大调就是D大调，升键是♯F和♯C。
由此两例继续做下去，我们会得到7个大调：G大调、D大调、A大调、E大调、B大调、#F大调、#C大调，而这七个调的调号有一个共同点，就是延续前一个调的调号再增加一个新的调号，顺序是：#FA、#DO、#SOL、#RE、#LA、#MI与#S。
参考资料来源：百度百科-大调
要想分清楚大调还是小调，一般情况只需要判断结束音高就行了，一般来说，小调的结束听起来像是没有落在主音上，也就是所说的6，所以听起来像没有完全结束一样。而大调会结束再主音上，让旋律有“强烈的终止感”。
还有就是因为小调一出来的和弦构成是小和弦，大调一开始出来的和弦构成是大和弦，所以小调一听就觉得很悲凉，而大调一听就觉得很欢快，很宏伟壮观（小调和弦613、357、246，大调和弦135、461、572）。
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大调调式主音与上中音的音程为大三度，小调调式主音与上中音的音程为小三度，感性的来讲，小调调性音响上更为暗淡，大调调性更为明亮，坚定。
最简单的方法可以直接靠听来分辨音乐色彩，若需要更严谨，则有口诀：大调三七小，小调二五小。
这里的“小”指小二度，也就是若是大调，第三至第四级，第七至第八级必须是半音关系，同样，若是小调，二至三，五至六为半音关系，若简谱为首调谱（最上方标注1=X音高），则可直接看mi、lah和si 是否有降号，有则为小调。
他说的1和6是用首调唱名法（简谱）来看的，跟线谱上看是不一样的，在线谱上，大多数结束音都是该调的主音（也有例外的情况），以结束音为根音，向上构一个三度，这个时候还要考虑调号，比如一首曲子的结束音是2，前面给出的调号是#4、#1，以2为根音向上构三度音程的时候，就是2#4，是一个大三度，所以该曲就是D大调；再比如一首曲子的结束音是5，前面给出的调号是b7、b3，以5为根音构音程的时候，就是5b7，是一个小三度，该曲就是g小调本回答被提问者采纳
多数情况下，曲子第一个和弦和最后一个和弦是该调的主和弦；如果是以弱起小节（或称不完全小节）开头，曲子末尾也最终会落到主和弦上。
这时，根据主三和弦根音和三音之间的音程判断，如果是大三度（即包含5个半音）则为大调，如果是小三度（即包含4个半音）则为小调。
以5和2结束应该是大调，这是属和弦内的音，有些歌曲为了追求意犹未尽的感觉，主旋律并不以1结束，但是编曲会用主和弦作一个终止式。
小调也有以3开始3结束的，而3和6都是小调中的主和弦音，这是可以成立的
没有4和7结尾的歌曲，因为4和7做结尾你会有歌曲没结束的感觉
五线谱的话就要看调号了，任何可能都有