人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了 猿人类、原始人类、智人类、现代类四个阶段。 因现今考古学的发展，史前文明被逐步否定，考古学已经有大部分进化中的古人猿化石。配合现今生物学的发现，发现了遗传基因DNA是进化的，证实了类中性进化论的真实性。
约6500万年前，一颗宽度约16公里的陨石撞击到了今天墨西哥的尤卡坦半岛上，造成巨大灾难,当时地球上包括恐龙在内的三分之二的动物物种消亡灭绝，爬行动物的黄金时代结束，原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来，之后迅速进化。 约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状快速演化，从低等灵长类动物原猴类中(如狐猴、眼镜猴)又分化出高等灵长类动物(即猿猴类，如猕猴、金丝猴、狒狒与猿)。（注：中国中华曙猿比早期高等灵长类动物猿猴类还要古老，基本属于早期原猴，也就是说所谓中华曙猿实际上还是猿，是人类和猿的起分支。） 3300万-2400万年前，从旧世界的猴子（狭鼻次目）中产生了猿。埃及发现的最早的古猿原上猿(3000万年以前)；埃及猿(Aegyptopithecus，2600万—2800万年以前)已经具有类人猿的一些性状；稍晚后的化石还有森林古猿，（2300万—1000万年前），分布范围较广，在亚洲、欧洲、非洲均有所发现。东非的原康修尔猿（1300万-1200万年前）已经是一种猿，是人类和非洲猿的祖先。 以上古猿均为林栖动物，四肢行走，属于攀树的猿群。现存的猿中包括两个类群，非洲猿（大猩猩、黑猩猩和人类）和亚洲猿（长臂猿和猩猩），这两个类群之间存在着明显的界限，二者的分化显然发生在1200万年-1500万年前。 在约1000万年前至约380或200多万年前，有两种过渡时期的化石代表。一种是腊玛古猿，一种是南方古猿（许多人认为腊玛古猿是猩猩的祖先，过去在复原颌骨残片标本和牙齿分析时出现偏差。因此腊玛古猿作为过渡时期的化石代表只有相对的合理性）。
人类的起源，可以说是学术上最令人头痛的问题，不论是人类学家、考古学家、历史学家、生物学家、化学家，甚至于哲学家、宗教家，都曾对人类起源做过各种角度的研究，然而，迄今仍没有最令人信服的说法。关于人类起源的神话传说，各民族都相当丰富，其中有些说法颇为相似，当然不同的也不少，在这些神话里头，很有趣的，我们可以发现有和进化论不谋而合之处。
归纳各种神话，人类的起源可以分为“呼唤而出“、“原本存在“、“植物变的“、“动物变的“和“泥土造的“五种，现就分别叙述。关于人类起源的神话传说，各民族都相当丰富，其中有些说法颇为相似，当然不同的也不少，在这些神话里头，很有趣的，我们可以发现有和进化论不谋而合之处。 《埃及神话》说人类是神呼唤而出的。自古以来，埃及一直是个神秘之地，她是所有古老国家中最自我封闭的，她有自己的生活方式，外在的文明很难对她发生影响，因此她的人类起源的说法也和别的民众不同。埃及人认为远在埃及於世界上出现之前，全能的神“努”就已存在，他创造了天地的一切，他呼唤“苏比”，就有了风;呼唤“泰富那”，就有了雨;呼唤“哈比”，尼罗河就流过埃及，他一次次呼唤，万物一件件出现，最后，他说出“男人和女人”，转眼间，埃及就住满许多人。
这样的造物工作完成，“努”就将自己变成男人外形，成为第一位法老王，统治大地人类，开创安和繁荣景象。 人类是由动物变的神话最为常见。在澳洲神话中说人是蜥蜴变的;美洲神话则说人是山犬、海狸、猿猴等变的;希腊神话也说某族人是天鹅变的，某族人是牛变的。 我们由这种“动物变人”的神话中，可以发现很接近进化论的说法，尤其是美洲神话中说人是猿猴变的，就完全与进化论相吻合，这种巧合，很耐人寻味。 另一种说法是指人类由黄帝所造，然后由其他的神上骈和桑林赋予四肢五官，见淮南子说林篇：“黄帝生阴阳，上骈生耳目，桑林生臂手。”这种说法很有趣，和日耳曼所述的很相似，可惜上骈和桑林是什麽样的神，在其他古籍中并无叙述，这样就给我们留下一个谜。 在所有神话中，“泥土造人”的说法最多，也最为流传，如纽西兰神话说人是天神滴奇用红土和自己的血制成;美拉尼西亚人也这样说;希腊神话说神从地球内部取出土与火，派普罗米修斯和埃皮米修斯兄弟二神，分别创造动物与人类，并赋予人类种种个性和智慧。
这些说法很有趣，在我很小的时候外婆就给我讲过，当我看过这些故事时，也很钦佩古人这一代一代传承下来的神话故事有多么不容易，那时候没有文字记载，特别像我外婆还没有文化，根本不认识字，给我们讲故事的时候还绘声绘色，那个故事似乎就是她亲身经历的。 那么中国人是从哪里起源的呢?据古人类学的研究，中华文明历史悠久，源远流长。
从800万年前的云南腊玛古猿化石，到300万年前的湖北南方古猿的牙齿化石，直到170万年前的云南元谋人化石，向我们讲述着中国这块土地上早期人类进化的轨迹。在此后170万年的时间里，由旧石器到新石器时代，丰富多彩的石器文明遗迹和神话传说为我们又勾画出了夏王朝以前中国先民的文明化进程。 80万年前的陕西蓝田人化石代表着最早直立行走的人类，50万年前北京周口店的北京猿人已经懂得制作简单生产工具。他们不仅学会了使用火，而且采用打击制造的石器捕猎动物。
10万年前的大荔人和许家窑人，完成了向智人的过渡。山西、河北、内蒙古、宁夏等地都出土了旧石器时代的石器，山西丁村的三棱尖状器，是其中最典型的代表。 新时期时代约从公元前6000年开始。这一时期农耕畜牧比渔猎采撷变得更为重要，而花纹斑斓的彩陶和黑陶成为中华文明不断进步的符号和象征。仰韶文化和龙山文化，像黄河和长江一样成为贯穿中国史前文化的两大干流。东到河南，西达甘肃、青海，南到湖北，北达内蒙古河套地区，发掘出美丽的手制泥质红陶和夹砂红陶，上面绘画着植物、动物与几何图案。它们代表着仰韶文化的文明。山东和江苏地区的龙山文化则以黑陶为特征，标志着一个新的文明高度。 中华文明的早期基础，在母系氏族社会为主旋律的新石器时代已经逐渐奠定。房屋建构的规制，墓葬的方法和仪式，鬼魂、祖先和生殖崇拜的原始宗教萌芽，各种工具的制造，大体上勾勒出中华文明的基本轮廓。
中国史前社会阶段大约是距今170万年到公元21世纪，其中包括从猿逐步向人过渡的原始群阶段、氏族公社阶段。这两个时期的人类都是以石器为只要生产工具，在考古学上称原始社会为石器时代。原始社会为史前文明时期，由于没有文字记载，我们对这一段历史的认识，只要是通过考古发现获取的化石和实物为依据。神话和传说则为这一段历史增加了许多浪漫主义和英雄主义色彩，使得我们对这一段历史的认识更加丰满。
2万年前，更新世：晚期智人(现代人)
20万年前，更新世：直立人
100万年前，更新世：能人
400万年前，上新世：南方古猿
800万年前，上新世：你和黑猩猩的共同祖先
1200万年前，上新世：你和大猩猩的共同祖先
2000万年前，中新世：你与猕猴等猴子的共同祖先(所以别说我们是猴子变的)
3400万年前，渐新世：你与眼镜猴的共同祖先
6000万年前，古新世：你与狐猴的共同祖先
8000万年前，晚白垩纪：最早的灵长类动物
1亿年前，中白垩纪：你与食虫目动物的共同祖先
1.5亿年前，晚侏罗纪：现已知最古老的食虫目动物侏罗兽，所有真兽类(有胎盘类)的共同祖先
1.7亿年前，中侏罗纪：你与有袋类(后兽下纲)的共同祖先
2亿年前，早侏罗纪：你与原兽类(原兽亚纲，卵生哺乳动物)的共同祖先
2.1亿年前，晚三叠纪：大带齿兽，最早的哺乳动物。所有哺乳动物的共同祖先
2.3亿年前，中三叠纪：犬齿兽类(似哺乳类爬行动物的一种)
2.5亿年前，二叠纪末：三尖叉齿兽(也属于犬齿兽类)
2.6亿年前，晚二叠纪：你与兽头类、丽齿兽类(同样属于似哺乳爬行类)的共同祖先
2.7亿年前，中二叠纪：你与缺齿类(同样属于似哺乳爬行类)的共同祖先
2.8亿年前，早二叠纪：哈普托兽，最早的兽孔目动物(兽孔目包括丽齿兽亚目、兽头亚目、犬齿兽亚目(以上均为兽齿类)恐头兽亚目、二齿兽亚目(以上均为缺齿类)五个大类，它们是十分接近哺乳动物的爬行动物)
2.9亿年前，早二叠纪：你(兽孔目)与盘龙类的共同祖先(盘龙类代表物种有异齿龙与基龙)
3.1亿年前，晚石炭纪：始祖单弓兽，所有合弓纲 动物(包括哺乳类与似哺乳爬行类)的共同祖先
3.4亿年前，早石炭纪：羊膜动物之祖(第一个能在陆地下蛋的动物)，化石很破碎，自己去查
3.6亿年前，晚泥盆纪：鱼石螈，我们与两栖动物的共同祖先
3.7亿年前，中泥盆纪：我们与总鳍鱼类的共同祖先
3.8亿年前，中泥盆纪：我们与硬骨鱼类的共同祖先
4.1亿年前，早泥盆纪：我们与盾皮鱼类的共同祖先
4.5亿年前，奥陶纪与志留纪之交：棘鱼类，第一只有下巴的鱼，所有有颌鱼类的共同祖先
4.8亿年前，早奥陶纪：头甲鱼类
5.1亿年前，晚寒武纪：我们与圆口类(包括盲鳗与七鳃鳗)的共同祖先
5.3亿年前，早寒武纪：海口鱼，第一只脊椎动物。所有脊椎动物的共同祖先
5.6亿年前，晚震旦纪：我们与头索动物(包括文昌鱼)的共同祖先
6亿年前，早震旦纪：我们与棘皮动物(包括海星海参海百合海蛇尾)的共同祖先
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三十八亿年的进化史难以用语言描绘