(1)尖形车刀。以直线形切削刀为特征的车刀一般称为尖形车刀。这类车刀的刀尖由直线形的主、副切削刃构成，加工零件时，其零件的轮廓形状主要由一个独立的刀尖或一条直线形主切削刃位移后得到，与另两类车刀加工时所得到零件轮廓形状的原理是截然不同的。如90。内外圆车刀，左右端面车刀，切断(车槽)车刀以及刀尖倒角很小的各种外圆和内孔车刀。
(2)圆弧形车刀。是较为特殊的数控加工用车刀。其特点是，构成主切削刃的刀刃形状为一圆度误差或线轮廓误差很小的圆弧；该圆弧刃每一点都是圆弧形车刀的刀尖，因此，刀位点不在圆弧上，而在该圆弧的圆心上；车刀圆弧半径理论上与被加工零件的形状无关，并可按需要灵活确定或经测定后确认。当某些尖形车刀或成形车刀(如螺纹车刀)的刀尖具有一定的圆弧形状时，也可作为这类车刀使用。圆弧形车刀可以用于车削内外表面。特别适宜于车削各种光滑连接(凹形)的成形面。
(3)成形车刀。俗称样板车刀，其加工零件的轮廓形状完全由车刀刀刃的形状和尺寸决定。数控车削加工中，常见的成形车刀有小半径圆弧车刀、非矩形槽车刀和螺纹车刀等。在数控加工中，应尽量少用或不用成形车刀。机夹可转位车刀的选用机夹可转位数控刀具常见的品种、规格有2000种以上，并要求有各种各样的可转位硬质合金刀片、陶瓷刀片等其他材质刀片与之配套。常见的有各种铣刀、孔加工刀具、车刀及复合刀具(钻、扩、镗、锪)等类型。为了减少换刀时间和方便对刀，便于实现机械加工的标准化，数控车削加工时，应尽量采用机夹刀和机夹刀片。数控车床常用的机夹可转位式车刀结构形式。(1)可转位刀片代码。从刀具的材料应用方面，数控机床用刀具材料主要是各类硬质合金。从刀具的结构方面，数控机床主要采用镶嵌式机夹可转位刀片的刀具。因此，对硬质合金可转位刀片的运用是数控机床操作者必须了解的内容之一。选用机夹式可转位刀片，首先要了解可转位刀片型号表示规则。按国际标准ISO 1832—1985，可转位刀片的代码表示方法是由10位字符串组成的，其排列如下在一般情况下，第8和9位的代码在有要求时才填写。此外，各公司可以另外掭加一些符号，用连接号将其与ISO代码相连接(如一PF代表断屑槽型)。可转位刀片用于车、铣、钻、镗等不同的加工方式，其代码的具体内容也略有不同。(2)可转位刀片的断屑槽槽形。为满足切削能断屑、排屑流畅、加工表面质量好、切削刃耐磨等综合性要求，可转位刀片制成各种断屑槽槽形。目前，我国标准GB 2080一87中所表示的槽形为V形断屑槽，槽宽为K<l悯、H=1nun、K：2ram、K：3一、K 24一等五种。各刀具制造公司都有自己的断屑槽槽形，选择具体断屑槽代号可参考各公司刀具样本。(3)可转位刀片的夹紧方式。可转位刀片的刀具由刀片、定位元件、夹紧元件和刀体组成，为了使刀具能达到良好的切削性能，对刀片的夹紧方式有如下基本要求：夹紧可靠，不允许刀片松动或移动；定位准确，确保定位精度和重复精度；排屑流畅，有足够的排屑空间：结构简单，操作方便，制造成本低，转位动作快，缩短换刀时间。
1、前角：前刀面与基面的夹角。前角的大小影响切削刃锋利程度及强度。增大前角可使刃口锋利，切削力减小，切削温度降低，但过大的前角，会使刃口强度降低，容易造成刃口损坏。取值范围为：-8°到+15°。选择前角的一般原则是：前角数值的大小与刀具切削部分材料、被加工材料、工作条件等都有关系。刀具切削部分材料性脆、强度低时，前角应取小值。工件材料强度和硬度低时，可选取较大前角。在重切削和有冲击的工作条件时，前角只能取较小值，有时甚至取负值。一般是在保证刀具刃口强度的条件下，尽量选用大前角。如硬质合金车刀加工钢材料时前角值可选5°-15°。
2、主后角: 主后刀面与切削平面间的夹角。其作用为减小后刀面与工件之间的摩擦。它也和前角一样影响刃口的强度和锋利程度。选择原则与前角相似，一般为2到8°。
3、主偏角: 主切削刃与进给方向间的夹角。其作用体现在影响切削刃工作长度、吃刀抗力、刀尖强度和散热条件。主偏角越小，吃刀抗力越大，切削刃工作长度越长，散热条件越好。选择原则是：工件粗大刚性好时，可取小值；车细长轴时为了减少径向切削抗力，以免工件弯曲，宜选取较大的值。常用在15°到90°之间。
4、副偏角：副切削刃与进给反方向间的夹角。其作用是影响已加工表面的粗糙度，减小副偏角可使被加工表面光洁。选择原则是：精加工时，为提高已加工表面的质量，应选取较小的值，一般为5到10°。
5、刃倾角：主切削刃与基面间的夹角。主要作用是影响切屑流动方向和刀尖的强度。以刀柄底面为基准，主切削刃与刀柄底面平行时，刃倾角 =0，切屑沿垂直于主切削刃的方向流出。当刀尖为切削刃最低点时，刃倾角为负值，切屑流向已加工表面。当刀尖为主切削刃最高点时，刃倾角为正值，切屑流向待加工表面。一般刃倾角刃倾角取-5°到+10°。精加工时，为避免切屑划伤已加工表面,应取正值或零。粗加工或切削较硬的材料时，为提高刀头强度可取负值。
数控铣床定义:数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：主轴箱包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。数控铣床夹具的选用可首先根据生产零件的批量来确定。其中，两个定位销3、5与定位块4组成一面两销的六点定位，压板6与夹紧螺母7实现夹紧。由于刀片采用切削力夹紧，夹紧力随切削力的增大而增大，因此可省去夹紧元件，增大了容屑空间。为满足不同的加工需要，有多种角度组合型式。如WALTER公司的NOVEX系列铣刀均采用了不等分齿距技术。K类合金用于加工产生短切屑的黑色金属、有色金属及非金属材料，如铸铁、铝合金、铜合金、塑料、硬胶木等。
