日本语法学家把表示授受关系的动词称为“受给动词”或“やりもらい动词”。国内一般把表示“给予”和“接受”关系的动词，称为授受动词。
常见的授受动词有：[やる、あげる、さしあげる]、[くれる、くださる] 、[もらう、いただく、ちょうだい]这三组。
授受动词くれる、くださる是一组表示别人给说话人自己或是自己一方的人东西或者为自己做什么的动词，动作的主体是授予者，所涉及的事物用を，接受者（或受益人用に来表示。
日语中，授受关系表达有三组：
（1）くれる、くださる；
（2）やる、あげる；
（3）もらう 、いただく。
くださる是“くれる”的尊敬语，用于身份高的人或是尊敬对方时用，给予者为高于自己的 上位的人物，或是自己不太熟悉的人。句型为： Aが Cを Bに くださる。
以上内容参考：百度百科-授受
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