地球是在太阳系内形成的。
按照行星系形成的星云理论(星云假说),地球以及太阳系所有成员,都形成于同一大团星际气体云。在银河系(及其他星系)中,有许多星际气体云。这些星际气体云通常是稳定的,但一旦受到引力扰动,它们的稳定性就可能受到破坏,从而在万有引力作用下,向物质密度稍高的地方集中,由此开始星际气体云的引力坍缩过程。这个过程一旦开始就停不下来了,而且会随着引力中心物质密度的增高而进行得越来越快。这个过程的结果,就是形成一团中间密度高,越往边缘密度越低的球形。
在星际气体云的收缩过程中,任何微弱的偏向力都会最终形成星际气体云团的旋转运动,从而产生离心力和旋转角动量,由于角动量守恒原理,云团越是收缩,云团赤道方向的角动量越大,这个云团就成了一个中间厚、越往边缘越薄的铁饼形状。
最终,集中了云团绝大部分质量的中间,就形成了一颗恒星;而在围绕中间的恒星旋转运动的物质盘中,也形成了若干个次一级的质量集中区,并形成了若干颗围绕着中心恒星转动的行星。这些行星中,有一颗就是地球。
地球形成于太阳系外,然后被太阳系俘获的可能性微乎其微。因为要让一颗行星在进入太阳系后被引力捕获相对容易,但要让行星形成一个几乎圆形的公转轨道,却是极其困难的,几乎是不可能的。这也是我们向月球和其他行星发射探测器时,必须在探测器接近外星球时,要用发动机反向减速的原因。可星球自己是不可能有反向发动机的。