假死做蜡像，吓退司马懿。
诸葛亮当时去世的地方是在五丈原，位于蜀军抗击魏军的前线。诸葛亮作为最高三军统帅，阵前去世，一定会使军心大乱，被魏军追杀得溃不成军。因此诸葛亮吩咐下面的将领，放出自己去世的消息，同时做出自己的蜡像。第二日司马懿得知诸葛亮去世，半信半疑，就出兵试探。
结果两军对垒时蜀军推出有诸葛亮蜡像的木车，司马懿吓得当场后退五十里闭门不出，这就给蜀军撤退争取了大量时间。司马懿知道后懊恼不已，却又无可奈何。这便是诸葛亮的最后一计。
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诸葛亮临终前已经把事情安排妥当。首先是让蒋琬接替他来管理内政，把毕生所学写成了书传给了姜维，让姜维继承他军事权利，继续北伐。
诸葛亮知道魏延有反骨。早在魏延献长沙投降刘备的时候，诸葛亮就劝说刘备杀了他，但是刘备不肯，后来魏延立下大功，蜀国又人才凋零，诸葛亮不得不重用他，但是对他一直有所提防，诸葛亮怕自己死后，没有人能压的住他。
他知道魏延在他以后一定会谋反，就让马岱假装投降魏延，然后让杨仪费祎做好防守准备。事情像诸葛亮预料的那样，马岱成功取得了魏延的信任，并在阵前突然反叛，杀死了魏延。这就是诸葛亮的遗计斩魏延。
诸葛亮（181年8月10日巳时,即辛酉年丙申月癸丑日丁巳时—234年10月8日），字孔明，三国时期蜀汉名相，中国历史上著名的政治家、军事家、发明家。东汉末期徐州琅琊阳都人（今山东省沂南县）。青年时耕读于南阳郡，地方上称其卧龙、伏龙。
后受刘备三顾茅庐邀请出仕，促成孙刘联盟和建立蜀汉政权起到了决定性的作用。刘备死后，诸葛亮受封爵位武乡侯，辅佐刘禅，成为蜀汉政治、军事上的实际领导者。先后五次率军北伐曹魏，在第五次北伐时病逝于五丈原，追谥为忠武侯。
后世常尊称诸葛亮为武侯、诸葛武侯。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化里忠臣与智者之代表。
参考资料来源：百度百科-诸葛亮
诸葛亮临死最后一计是给自己设计的，即是命四个人等他死后，抬着他的棺材一直往南走，当绳子断掉之后，将他埋葬在绳子断掉的地方。
三国时期，是我国比较动荡的时期之一。东汉末年王室衰落，董卓当道，当王司徒设计策杀掉董卓以后，真正进入了群雄逐鹿的时代。公元208年，官渡之战后，魏蜀吴三足鼎立正式形成。
刘备能够打下这个家业，就是靠的是诸葛亮。诸葛亮在刘备一次次的战争中，立功无数。可是刘备、关羽、张飞不是太给力。首先是关羽被吕蒙所杀，然后是张飞稀里糊涂的被杀掉，刘备舍身亲自督战讨伐东吴，为关羽报仇，战败后，不得已退却到白帝城托孤。
局势已是如此。诸葛亮万般无奈，接下这个重大的任务，要知道他要辅佐的是刘备的不争气的儿子刘禅。这个扶不起的阿斗实在是不让人省心，啥事都让诸葛亮亲力亲为。
后来诸葛亮七擒孟获之后，亲自北伐。这也是直接导致了他类似在工作岗位上。公元234年，诸葛亮在五丈原溘然长逝，结束了鞠躬尽瘁的一生。
诸葛亮生前计策无数，临终前的最后一计就是：即是命四个人等他死后，抬着他的棺材一直往南走，当绳子断掉之后，将他埋葬在绳子断掉的地方。
当四个人抬着他的棺材走了几天几夜之后，绳子依然很结实，没有要断掉的意思。他们打起了小算盘，决定一不做二不休，将诸葛亮的尸体埋掉，然后回蜀国交差。
聪明反被聪明误，当到达成都之后，面见了刘禅，不消片刻，小伎俩即被识破。刘禅直接杀掉了四人，也难怪都说他傻，临杀四人之前忘了问诸葛亮尸首埋在了哪里，事后才反应过来。
这样诸葛亮的尸首埋在了哪里成了千古之谜。
诸葛亮，三国时期蜀汉宰相，一生为了蜀汉的大业勤勤恳恳，鞠躬尽瘁，死而后已，事无巨细，事必躬亲，成为后人所敬仰的一代良相，诸葛亮辅佐了蜀汉两代君主，在其临终前，为蜀汉留下了最后一条计策，让蜀汉继续延续了41年，否则仅靠刘禅的才能，相信蜀汉很快就会被其它国家所消灭。
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诸葛亮临终之前的最后一计是关于蜀汉接班人的，许多人认为诸葛亮死后，是姜维作为蜀汉的第一接班人，其实不是的，诸葛亮临终前，指名三位能人作为接班人。
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《蜀书.杨戏传》曾记载：诸葛亮临终前密表后主曰：“臣若不幸，后事付以蒋琬。”后主派尚书李福前去探望，并咨询国家大计。李福问：百年之后，谁可任大事？诸葛亮回答：公琰(蒋琬的字)宜也；李福问：蒋琬之后，谁可任者?；诸葛亮回答：文伟(费?的字)继之；李福又问：费?之后，谁可任者；诸葛亮回答：伯约（姜维的字）继之。
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这一段说的十分清楚，诸葛亮在临终前，指名了蒋琬、费纬、姜维作为接班人，并且有着明确的先后顺序，从文中可看出，姜维是作为第三接班人指名的，虽然他是北伐决心最强的一位，但是诸葛亮并没有指定他为第一接班人。
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诸葛亮死后，蒋琬、费?连续执政达十九年之久，他们秉承诸葛亮的治国方针，把政务处理得井井有条。在军事上，他们的执政期间，基本上没有发动大规模的军事行动。这样发展了19年，才有后来姜维的北伐。诸葛亮的这最后的一计，成功的让蜀汉延续了41年之久。
本回答被网友采纳众所周知，三国时期诸葛亮是刘备的军师，也是三国时期有名的谋士。
对于刘备来说，诸葛亮就是天神下凡， 但是，对于他们的对手来说，诸葛亮就是一个魔鬼。因为他的计谋让很多人望而生畏。
诸葛亮的一生所用的计估计都数不过来了吧。但是他的最后一计用的更是传神，不是御敌，而是用在自己身上的。
诸葛亮生前就为自己死后做好打算了，他让人在他死后抬着他的棺材一直往南走，他自己也计算好了，一直向南环境优雅，希望将自己安葬在那里。另一方面，他也算好让那几个人抬着他直到绳子断了就把他埋了。
给他抬棺材的四个人哪吃的了这种苦，很他们一想这么粗的绳子要走到什么时候才能断啊，反正这里又没人，就地给他埋了回去交差算了。
那几个人回去后就说按照吩咐将诸葛亮安葬了，刘禅虽然不怎么聪明，但也不至于这么昏庸，那么粗的绳子你们怎么可能这么快就回来了，肯定偷懒了。诸葛亮把一生都奉献给了蜀国，刘禅越想越生气，就把那四个人杀了，杀完才知道他都没问清楚把诸葛亮埋在哪了。
就这样，诸葛亮的墓地就成了一个迷，现在我们所知道的诸葛亮的墓其实是给他立的衣冠冢。多人可能会不解，诸葛亮为什么要这么做，因为他生前因为他的才能用的计谋得罪过不少人，他怕别人知道他的墓地将他曝尸，所以他就用了最后一计，这样一来，就没人知道了他的墓地所在，在他死后也就没人来打扰他了。
这就是诸葛亮用的最后一计，将自己死后的事情安排的妥当。
诸葛亮临终前，留下的最后一计，彻底折服了司马懿