当你在晴朗的夜晚仰望星空时，你会发现夜空中点缀着无数星光，它们似乎在以某种规律分布着。随着时间的沉淀，人们发现这些星星的排列方式十分特别，有的像熊，有的像狗，有的像犁，有的像狮子，有的像蛇等等，不一而足，于是人们将它们称为星座。这些星座的名字也许在岁月的变迁中几经更换，但是它们的形状却始终如一。星辰们一直忠于职守地待在原地，就如同几千年前古希腊人和古埃及人所看到的一样。只是有几颗星星好像并不那么老实，而这些“不老实”的星星就是本书所要讲述的重点。
人类总是喜欢注视天空，也总是喜欢对天空产生无限的幻想。也许在很久以前，有一个人在夜空下抬头仰望时突然感到一些星星似乎在动，于是他将这些情况记录了下来，所以他就成为了人类最早的天文学家。在他之后，又有许许多多的天文家们开始研究这些星星的运行轨迹。他们看到太阳或月亮黎明从地平线的一端升起，黄昏时又在另一端落下，它们在空中画出一个大大的弧；而从黄昏到黎明，无数的星星又在夜空中游弋，画出同样的弧线。
这些早期的天文学家们也许还会发现，随着季节的不同，星星在夜空中的位置亦会发生变化，他们在夏天和冬天看到的星星是不同的。他们也许还感觉到每个天体的运行轨道都是固定的，并且互不影响，每天它们都沿着各自的弧线从东走到西，只有些许的斑驳星光汇聚到了一起，像是巧合之作。与其他星星作比较后，他们还可能感觉到的另一件事：每个星星的位置都是固定不变的。
自古以来，人们对星空的好奇从未停止，他们想知道这些星星到底是什么东西，为什么会以这样或那样的方式在空中运动。现在，天文学家们已经对此有了答案。地球围绕穿过其中心的假想轴（地轴）自转，每旋转一周就是一天。地球的自转使人们能够看到星星的东升西落。同时，地球还围绕太阳作公转运动，每转完一周就是一年。地球的公转使星座在一年四季中的变化，人类很容易就认识到了这一点。虽然早期的天文学家们还不知道自转和公转这类现象，也无法解释因此产生的行星运动，但他们都编出了能让自己接受的合理解释，并用这些解释来描述所有星星的运动。
不过，也有让他们感到头痛的地方——他们没办法解释一些陌生星星的运动，而这些星星的运动竟好像和其他同样陌生的星星之间存在着某种联系。这些陌生的星星完全按照自己的主观意志，在多个星座间进进出出，没人知道它们来自何方，也不清楚它们为什么会改变位置。在这些星星中，他们只认识水星、金星、火星、木星和土星，而且即使是面对这五颗星星，大家也知之甚少。
虽然我们现在才知晓这些陌生的星星原来是行星，但是想要了解它们的渴望却是从几千年前就开始了，可见这个研究成果的非凡意义。当人们第一次对它们进行探索时，他们相信自己所处的位置乃是整个宇宙的中心，直到几千年后的今天，人们才意识到，其实人类生存的地球只不过是微小行星而已，它在银河系边缘上围绕一颗小恒星转个不停。
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