几何特征为无多余约束的几何不变，是实际结构的基础。（物体的运动有三个自由度：X轴/Y轴/转动，所以为确保物体的稳定性同样需要三个约束来固定）
超静定结构：几何特征为几何不变但存在多余约束的结构体系，是实际工程经常采用的结构体系。（在静定结构基础上增加约束，以确保结构的可靠性）
扩展资料：
注意事项：
对于平面框架而言，未知量的数目为4，也就是轴力、剪力、弯矩和扭矩，轴力受拉为正，使隔离体顺时针旋转的剪力为正，使隔离体下侧受拉的弯矩为正，矢量方向指向隔离体外侧的扭矩为正。
两个截面之间，剪力数值的变化，等于这两个截面之间分布荷载图形的面积。比如从右支点到跨中，荷载图的面积是0.5wL，所以这两个截面的剪力数值也相差0.5wL，跨中为0，右支点为负的0.5wL。
参考资料来源：百度百科-静定结构
参考资料来源：百度百科-超静定结构
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