登录“中华人民共和国外交部驻香港特别行政区特派员公署”官方网站，进行网上预约，一般过期前6个月内可以办理，建议去之前打电话确认一下。
预约的同时在网上完成 《旅行证申请表(儿童用)》 并打印出来留好，这样比较方便，不用现场填写可以节约办理时间。
官网地址： 中华人民共和国外交部驻香港特别行政区特派员公署官网
也有人不预约直接过去的，不过我觉得还是预约了心理比较有底，而且不用现场填表。
在官网找到 “中华人民共和国旅行证申办须知（涉国籍冲突儿童）” 页面，并按照上面的要求准备相关材料。
路径：首页 - 领事信息 - 中国人证件 - 中华人民共和国旅行证申办须知（涉国籍冲突儿童）
不同时期需要提供的资料可能会有所差别，以当时官网公布的为准，有疑问时不要只看一些指导贴，可以直接电话大使馆。
网站上有非常详细的准备资料列表，原件和复印件都需要，复印件一份即可（照片也有非常具体的要求）。
只有一份材料是没有办法提前准备好的，就是 “香港入境条” ，需要出示原件，并提供复印件。
香港入境后保留好，最好在酒店可以直接复印好，或者准备两个一元的港币在办理大厅复印。（办理大厅是机器投币复印，所以一定要准备好零钱）
宝宝持美国护照入境需要填写一个入境卡（这个办证不需要提供），爸妈持港澳通行证入境就不需要填写了，入境前记得要先给宝宝填写好此卡再排队入境。
海关有时会要求看宝宝的旅行证，大家准备在手边吧。前文中提到的入境条要保留好，办证时需要使用。
办公地址 ： 香港湾仔区港湾道26号华润大厦3楼
办公时间 ： 星期一至星期五上午9：00―12：00;下午 2：00―5：00
办证和取证是两条不同的队伍，别排错队，办证队伍9点放人，取证队伍10点放人。
进入大厅将准备好的材料交由工作人员查看，没有问题会给你一个号，在大厅等着叫号。叫到之后带着孩子去窗口，基本两三分钟一个号，速度非常快。没有面谈环节，也不会问题什么敏感问题，也就问问是本人吗，是爸爸妈妈吗，再抱起来给工作人员看看，非常简单。
不用提前太久过去，我办证的时候8:50左右到的，前面有三个人排队，取证的时候9:50到的，门口一个人也没有，就直接让进去了。
一般2-4天可以取证（可以选择，根据时间费用会有所差别。我办的最快的2天，周一办，周二取），办证时需要预定好取证时间，工作人员会给你一个交费的小条，上面有证件办理费用金额以及前往交费的中国银行的地址。（就在华润大厦边上，不在办理大厅交费，办证的时候不交钱，取证当天交钱）
取证当天按照办证时提供的小条上的地址去交费（只收取港币现金），交费后拿着已交费的条子去办理大厅取证件。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考