北京精雕科技有限公司生产的雕刻机，型号：JDC-EM-01-111-B.出现机床找不到参考点，无法正常运行。

Question

Z轴运行到顶点时，压在零位接近开关，是超程状态，系统显示Z轴在寻找零点，X轴与Y轴都在零点上。拆掉零位开关，手动让他恢复零位，Z轴还是不能运行，X、Y轴正常运行。经调整Z轴与X轴的电缆线后，Z轴可以运行，X轴不能运行。说明Z轴的电机是好的，Z轴的电缆线有问题。继续检查发现供给Z轴电机的电压大于X、与Y轴电压，Z轴是55.5伏，X、与Y轴是32伏。那么Z轴的直流电压有问题。外接一组32伏的直流电源能否解决问题？
在检查过程中，有些异常现象，说给专家们，帮助分析问题。
1.Z轴向上运行碰压零位接近开关，就发生报警。
2.按紧急停止按钮也会发生报警。
3.机床没有接地线，可以吗？
请各位专家们详细的说明故障原因和解决办法，谢谢！
1. 因为没有说明书和电路图，不知道是40还是45系统。但它用的电源是220伏的。
2. Z轴的伺服电机直流电压是32伏，与X、Y轴电压相同，都是32伏。因直流电源输出口
的下方标明是32伏。
3. 听说光检开关要注意清洁，避免检测不到遮光体。但我没有发现可以清洁的地方。它
是一个黑色塑料的、长方型的，上端有三棵线接入，下端有一个圆柱，可以向上移动
，当Z轴移动到顶点，碰到圆柱时，就报警。报警内容是“超程”。您能介绍光检开
关的外形和它的工作原理吗？谢谢您！
4. 接地线除了保证安全外，是不是应该有其他作用？没有接地线会不会影响驱动器和数
控装置的信号？请您帮我查查。经过多次排查，证实以下元器件没有损坏，
1. Z轴的步进电机是好的.
2. Z轴的步进电机反馈电缆是好的.
3. Z轴的驱动器是好的.
4. Z轴，唯一不正确的55.5伏直流电压，接到X轴上，X轴的步进电机能够正常运行。说
明55.5伏的电压不影响步进电机的运行。究竟是什么原因造成Z轴电机不运行呢？请
各位专家仔细分析，谢谢！

Answer 1

1：Z轴应该是没有行程开关的，你说的应该是光检，我不清楚你的是40还是45系统，不过都可以进入测试软件检查信号，光检开关是否完好。至于报警，报警内容是什么呢？请补充下,我的理解是光检损坏以至于Z轴走到头了。
2：急停必定报警，这是正常现象。
3：请接地。就连我们的新机不接电都会漏电，为了保护电器元件和人身安全，请接地。
另外你说的那个电流问题我得回去查查。确定的一点是：我们其它型号的机床Z轴电机和XY电机是不同的。所以电压不一样也是有可能的。
补充：光检其实就是个行程开关，只不过通断是由里面的光路通断来决定的。你可以在加电情况下按下光检，检测它的好坏。如果按下是超程，应该是没有坏的。外形的话，根据你的描述应该就是你手里那个了。你说三个轴是直流电，我表示怀疑，步进电机的工作原理决定它必须是交流才能工作啊。其实我看出来了，你就是电源线断路了吧?换个线是不是就好了？

Answer 2

1.系统没有什么区别的，主要是在Z轴报警的时候，系统提示什么请补充?然后你可以根据提示解决。
2 、你说的驱动是伺服的但电机是步进的，应该是不对的，因为伺服电机不能驱动步进电机的，伺服电机跟电机是配套使用的向你说的这种情况，个人感觉不是驱动问题，你交换后Z轴能正常工作但X轴不能工作，说明问题可能出在Z轴光检回零信号线路上。你可以换根信号线试试。
3、机器接地是必须的，防止机器漏电造成不必要的人员伤亡。而且能排除电气元件间产生的干扰信号。本回答被提问者采纳

Answer 3

可能为Z轴驱动器有问题。可能是参数出错也有可能驱动器本身有问题。
（1.Z轴向上运行碰压零位接近开关，就发生报警。
2.按紧急停止按钮也会发生报警。）这些是正常的。
机床未接地可能会引起干扰。你试一试将驱动器参数重新传输一下看是否可行。不行就跟换驱动器试一下看线路是否正常！

Answer 4

1、电机上有铭牌，你可以看下参数。
2、 一般电机都是一样的，电压也一样。
3、检测开关一般有光电及接近开关两种，光电是同一面有发射和接收管，可以设定或固定的遮挡距离。接近开关是接近导磁材料时有信号输出。你的那个可能是机械式的行程开关。
4、一般不会，可以提高抗干扰。

Answer 5

接上地比较好。
按你说的，应该是Z轴驱动器有问题.