公共汽车，指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方形，有窗，设置坐位，又称为公交车、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的简称；台湾地区又称为公车、客运或巴士；在香港和澳门，则多称为巴士（英语中Bus的音译）。
一般来说，公共汽车是最为普遍的一种大众运输工具。城市化和机动化的发展，使城市人口和地域不断增加，对公共交通的需求相应快速增长，要求公共交通企业投入更多的客车。按照城镇人口每万人拥有0.6辆车统计，现有的城市客车约26.4万辆，到2010年至少要达到63万辆，平均每年至少要增加3万～4万辆，加上报废更新，平均每年增加5.5万辆。