法律分析：可以办理，自助签注机是24小时都可以办理。但是出入境大厅周末和法定节假日不能办理。
法律依据：《中国公民因私事往来港澳地区的暂行管理办法》
第九条 内地公民因私事申请前往香港、澳门，须回答有关的询问并履行下列手续：(一)交验户口簿或者其他户籍证明;(二)填写申请表;(三)提交所在工作单位对申请人前往香港、澳门的意见;(四)提交与申请事由相应的证明。
第二十二条 前往港澳通行证在有效期内一次使用有效。往来港澳通行证有效期五年，可以延期二次，每次不超过五年，证件由持证人保存、使用，每次前往香港、澳门均须按照本办法第六条、第八条、第十条的规定办理申请手续，经批准的作一次往返签注。经公安部特别授权的公安机关可以作多次往返签注。