第1个回答 2022-12-11
步进电机在选型的时候不是选择功率的，而是选择N/M的；伺服电机是将功率的。这样就要先弄清功率和牛米之间的关系。“扭矩=9550*输出功率/输出转速”（功率的单位是KW,转速是转/分）扭矩=9550*0.4/3000=1.2733。
400W的伺服输出确实是 1.27NM， 但有个30-50的减速比，所以应该还要在1.27NM这个数值上乘上个减数比，才是真正的所需要的力矩。但是做个假设，减速比为50，1.27X50X效率(设置效率为0.9)=57.15NM。然后根据减速比为50那转速也是在每分钟60转。
扩展资料：
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度。
从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环
参考资料来源：百度百科-伺服电机
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