èµ·éæºä¸»è¦å æ¬èµ·åæºæãè¿è¡æºæãåå¹ æºæãå转æºæåéå±ç»æçãèµ·åæºææ¯èµ·éæºçåºæ¬å·¥ä½æºæï¼å¤§å¤æ¯ç±åæç³»ç»åç»è½¦ç»æï¼ä¹æéè¿æ¶²åç³»ç»åééç©çã
è¿è¡æºæç¨ä»¥çºµåæ°´å¹³è¿ç§»éç©æè°æ´èµ·éæºçå·¥ä½ä½ç½®ï¼ä¸è¬æ¯ç±çµå¨æºãåéå¨ãå¶å¨å¨å车轮ç»æãåå¹ æºæåªé å¤å¨èæ¶åèµ·éæºä¸ï¼èæ¶ä»°èµ·æ¶å¹ 度åå°ï¼ä¿¯ä¸æ¶å¹ 度å¢å¤§ï¼å平衡åå¹ åé平衡åå¹ ä¸¤ç§ã
å转æºæç¨ä»¥ä½¿èæ¶å转ï¼æ¯ç±é©±å¨è£ ç½®åå转æ¯æ¿è£ ç½®ç»æãéå±ç»ææ¯èµ·éæºç骨æ¶ï¼ä¸»è¦æ¿è½½ä»¶å¦æ¡¥æ¶ãèæ¶åé¨æ¶å¯ä¸ºç®±å½¢ç»æææ¡æ¶ç»æï¼ä¹å¯ä¸ºè ¹æ¿ç»æï¼æçå¯ç¨åé¢ä½ä¸ºæ¯æ¿æ¢ã