硬件方面，也就是电路设计，关于比赛用到的电路不是特别复杂，需要具备一定的电路基础，模拟电路，数字电路和一些EDA设计的能力，主要还是多看前人的东西，看懂了再发展自己的，想创新的空间存在但是不是很大。
软件方面，首先要确定你希望做什么方面的小车，根据传感器不同，所需要运用的算法也有所差异，不过基本的单片机知识，数字电路的知识是需要具备的，再者就是控制算法了，关于自控和计算机控制也要有一定的了解。
小车制作需要精力和时间，起步是比较困惑的，要多看资料，不能嫌繁琐，同时也希望你能够大胆设计自己的新东西，为智能车的制作增添乐趣。
这是我以前回答别人的时候给出的答案，初学者想要上手还是实验最重要，通过实践再学习对这个很有帮助的，软硬件结合，离不开实验，所以多去实验室是没有坏处的。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考