与继承人受遗赠人有利害关系的人是指被继承人的法定继承人，具体有配偶、子女父母、兄弟姐妹、祖父、外祖父母，以及与之有相关债权债务关系等具有法律关系的人。根据法律规定，被继承人的遗嘱见证人不能是与继承人、受遗赠人有利害关系的人。否则遗嘱就会以为不符合法定形式要件而依法无效。
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十条 下列人员不能作为遗嘱见证人： （一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人； （二）继承人、受遗赠人； （三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。 《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。