秦的四种驱动模式分别是EV纯电动模式、HEV串联模式、HEV并联模式和发动机直驱模式。以下是具体介绍：
1.EV纯电动模式：驱动电机由叶片电池供电驱动车辆。使用场景：满电，市区日常通勤。
2.HEV串联模式：发动机通过发动机轴与发电机相连，带动发电机发电，然后通过电控将电能输出给驱动电机，直接用来驱动车轮。使用场景：动力不足，常规道路行驶。
3.3的并行模式。HEV:经济高效，允许电池适时介入为驱动电机提供电能，与发动机的直驱路径形成并联模式。使用场景：高速超车或超高速行驶。
4.发动机直驱模式：当车速高于一定阈值时，车辆控制策略会切换到高速巡航模式，发动机功率直接作用在车轮上。使用场景：高速巡航时。
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