主要区别有，指代不同、侧重表达不同、引证解释不同，具体如下：
一、指代不同
1、倾听
①、指侧着头听。
②、指细听，认真地听。
2、聆听
指集中精力、认真地听。
二、侧重表达不同
1、倾听
指细心地听取，表示中性的感情色彩，就是凭借听觉器官接受言语信息，进而通过思维活动达到认知、理解的全过程。一般指上级对下级 ，表示上级听取下级的意见、报告等。
如“民情”、“意见”、“心声”、“呼声”等。
2、聆听
指虔诚而认真地听取，带有尊敬的色彩，一般多用于教诲、报告、演讲、讲学、朗诵、故事等有关人的活动，也可用于具体的事物。
如风声、雨声、歌声等。
三、引证解释不同
1、倾听
巴金《秋》一：
“她也专心地在一边倾听。”
2、聆听
许地山《缀网劳蛛·命命鸟》：
“现时正在演说，好些人物都在那里聆听法音。
参考资料来源：百度百科-倾听
参考资料来源：百度百科-聆听