这些词是英语中常见的动词，具有不同的用法和含义。
1.do：表示“做”的意思，常用于一般现在时和一般过去时，如：
I do my homework every day.（我每天做家庭作业。）
He did his best to finish the project.（他尽了最大努力完成这个项目。）
2.did：是 do 的过去式形式，表示完成过去某个时间内的动作或事件，如：
I did my homework last night.（昨天晚上我做了作业。）
3.does：是 do 的第三人称单数形式，表示“做”的意思，通常出现在一般现在时句子中，如：
She does her homework carefully.（她认真地做作业。）
4. doing：是 do 的现在分词形式，在句子中可以作为动词或形容词使用，表示正在进行的动作或状态，如：
I am doing my homework now.（我现在正在做作业。）
The children are doing well in school.（孩子们在学校里表现不错。）
总之，这些词虽然都有“做”这个意思，但在不同的时态、语态和人称下有不同的用法和含义。需要根据具体语境选择正确的词语来表达自己的意思。