在什么情况下需要对工业机器人进行更新转数计数器的工作？

Question

如题所述

Answer 1

ABB机器人六个关节轴每个轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：
（1）更换伺服电机转数计数器电池后。
（2）当转数计数器发生故障，修复后。
（3）转数计数器与测量板之间断开过以后。
（4）断电后，机器人关节轴发生了位移。
（5）当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。