免费可以看到实景的地图软件有：北斗卫星地图、百度地图、高德地图、腾讯地图、思极地图等。
1、北斗卫星地图
北斗卫星地图是一款定位精确、功能强大的手机地图导航软件，采用我国研发的北斗卫星，为用户提供最精准的导航，节省找路的麻烦，支持实时路况。能提供免费的实景地图功能，让用户能够足不出户，环游世界，欣赏全球高清街景，保护隐私安全。
2、百度地图
百度地图是一款提供全面导航服务的地图软件app，拥有实景导航和全景地图等多种功能。它还提供了语音搜索、道路实时状态推送等多个功能，方便用户更加便捷地出行。百度地图还提供了百度街景地图全景实时看功能，方便用户找寻目的地。
3、高德地图
高德地图是一款免费的手机导航app，提供精准导航、实时街景、语音导航、选择出行方式等功能。它是国内主流移动地图应用之一，拥有全面精确的位置信息，让用户旅行更加快捷更方便。
4、腾讯地图
腾讯地图是一款免费的地图导航类应用程序，提供全国范围内的详细地图信息，支持多种出行方式，包括公路、铁路和城市建筑物。用户可以通过手机实现导航指示，标记店铺，获取商家的详细信息，为用户提供更加便捷的消费服务。
5、思极地图
思极地图是一款免费的地图软件，提供北斗全景街景地图和思极地图v4.8版本。这款地图软件能提供实景地图功能，让用户能够更加直观地了解周围环境和道路情况。
以上内容参考：百度百科-高德地图
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