确实是外部检测开关中的一个肯定有问题，目前使用量较大的是申菱型门机，默纳克型门机和展鹏型门机，其中申菱型门机使用量最大，通常的控制方式为四开关量控制。它的优点是不需要经过刻意的调整参数，装好门机就可以使用。但是缺点是门机安装不好，或检测开关中的任何一个出现问题，门机就工作不正常。就像你说的
冲击力很大，好像强行撞击一样。这是因为有一个开关信号失效，造成控制系统丢失门板位置，出现的现象。诚然减速开关信号丢失，会出现这样的情况。当开门不到位，关门时也会出现这样的情况。如果是申菱型的门机，通常在n=16监控菜单中，可以监控到门机开关信号的工作状态，方便查找原因。