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机器人为什么要把坐标系Z轴设为工具轴线方向?
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推荐答案 2020-03-12
工业机器人本体有6个轴也就有6个自由度。其中的旋转轴使用x,y和z轴。正面是x轴的正方向,轴是红色(Red)。左边是y轴的正方向,轴用绿色(Green)表示。最后,上方是z轴的正方向,轴用蓝色(Blue)表示。为了便于记忆,您可以将x轴视为食指,将y轴视为中指,将z轴视为拇指。顺序是x、y、z,且颜色是RGB颜色顺序。机器人的旋转方向是右手定则,用右手卷住的方向是正(+)方向。故经过右手定责,通常为了调试方便,静坐标系Z轴设为工具线方向。
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