我爸开货车不小心在斑马线撞到六十一岁婆婆,当时就马上送她医院,然后一直到现在已经二十天了还昏迷不醒,医生判断就算醒来了也需要请专门的护理照顾,交警判断是负全责,货车是买了第三者保险,不计免赔,有10万的保险费,加上强险总额有222000元。现在我们已经垫付1万多医药费了,实在没钱再给医药费了,可以起诉保险公司一直给医药费吗?如果那伤者一直昏迷不醒我们必须一致给医药费吗?如果对方昏迷一段时间后死亡我爸需要负刑事责任吗?期待详细答案,谢谢