我只能这么给你说，这个问题复杂的超出你的想象。
大体的说的话，人口原因，欧洲在大多时间里人口密度都非常低，空余土地多，内部压力小，很大程度上削弱了其对占领更多土地的动力，地理原因，你看看地图的话，欧洲范围内除法国部分外，地形非常复杂崎岖，在古代这对战争的影响是非常大的，导致统一这些地区的困难成倍增长，而且即使能够统一也很难维持，所以在罗马的全盛时期也没能统治法国以西的欧洲。民族文化，还有欧洲的民族文化语言也同样复杂，但个人认为这并不是主要原因，因为这种情况在所有地区都有，文化和语言的一致都是政治同意的结果，哪有天生都是一样的。外部压力，中国虽大，但其外部压力更大，你要纵观整个历史，你会发现中国在北方游牧民族的压力下能存在这么久是个非常大的奇迹，而在强大的压力下事实上造就这么个情况，要么你们攥成拳头，要么你们消失，同时在强大的外界压力下，地区之间的分歧也容易消失并增进共同感，所以在穆斯林的压力下，欧洲可以放下分歧，共同推动十字军。还有政治制度的落后，基本上欧洲在15世纪之前的政治制度都不适合统治较大范围的领土，凡是领土达到一定程度后下场都不怎么样，不是消失掉了，就是分裂掉了。这和其国家建立有关，比如中国的国家核心部分是由地区间联合组成的，而欧洲的国家形成大都是在征服和奴役过程中形成的，这种形式下造成了一种根深蒂固的等级社会，贵族就是贵族，是征服者的后裔，平民就是平民，是被征服者的后代，也就很难出现代替贵族的官僚制度。等等等等原因。
实话说，这个问题极其复杂，现在也没人能说清楚。你要想了解详细一点可以给你推荐一本书。
美国许田波教授的《战争与国家组成：春秋战国与近代早期欧洲之比较》，对这个问题的阐述还是比较深刻的
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