关羽轻视马超，看不起黄忠，为什么从来没有抨击过赵云，原因简单
马超、黄忠、关羽、张飞、赵云，是刘备帐下的五虎上将，5人武功相差不大，都是三国中的顶级名将，按理说，他们之间应该英雄惜英雄，互相尊重才对，但关羽为人孤傲自大，反而看不起和他同为五虎上将的马超和黄忠，不过对于兄弟张飞，以及赵云，关羽却从未轻视过。
马超是西凉军阀，能力很强。曹操得到汉献帝后，挟天子以令诸侯，以汉献帝的名义命令众诸侯归顺他，不归顺的他就会以汉献帝的名义去讨伐，而袁绍等实力强劲的诸侯，也想争夺天下，所以自然不会听曹操的号令，最终被曹操以汉献帝的名义率兵所灭，而马腾实力较弱，选择归顺了曹操。
曹操为了更好的控制西凉，让马腾入朝做官，留其子马超镇守西凉，但曹操大军经过马超地盘时，被马超误会，以为曹操要来抢夺他的地盘，所以联合马腾的好友韩遂等军阀，一起反曹。
这导致马腾被曹操所杀，而马超在战争之初，多次击败曹军，让曹操难以招架，还说出了“马儿不死，吾将死无葬身之地”之语，但是随后，他手下的谋士贾诩为曹操献上了反间计，让曹操挑拨韩遂和马超之间的关系，让马超怀疑韩遂，最终两人之间开始内斗，被曹操乘机击败。
马超失败后，逃到汉中投奔了张鲁，刘备入川后，将马超招降在了自己帐下。虽然此时马超已经名声在外，但荆州的关羽却很不服马超，写信问诸葛亮，他和马超比谁更强？诸葛亮知道关羽的性格，为了满足关羽的虚荣心，避免蜀汉内部发生矛盾，所以给关羽回信说，马超之勇可比张飞，和汉初的英布、彭越等名将同水平，但马超的武功比不了关羽，这让关羽很满意。
黄忠是刘表帐下的一员猛将，刘表去世后，他跟随少主刘琮投降了曹操，而曹操随即就在赤壁惨败给了周瑜。曹操输掉赤壁之战后，率兵北归，将刚得到的荆州的地盘，基本上留给了刘备和孙权，孙权夺得了南郡和江夏的部分地区，而刘备则夺得了长沙、零陵、桂阳、武陵四郡。
刘备派出了手下大将关羽率兵去争夺长沙郡，长沙郡的太守是韩玄，黄忠是韩玄手下的大将。两人第一次交手时，黄忠因为马蹄踏空，输给了关羽，但关羽敬重黄忠，没有乘机杀他，而第二次交手时，黄忠使出了他百步穿杨的绝技，但是由于关羽曾放过他，所以黄忠也没有射杀关羽。
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