机器人系统主要由以下几个部分构成：机械结构、感知系统、控制系统和执行系统。
首先，机械结构是机器人的物理基础，它决定了机器人的形态、运动方式和承载能力。机械结构包括各种连杆、关节、传动装置等，它们共同构成了机器人的骨架和肌肉。例如，工业机器人的机械臂通过精确的关节和连杆设计，能够在三维空间内进行灵活的操作。
其次，感知系统是机器人的“五官”，它通过传感器获取并处理外部环境的信息。感知系统可以包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器等，它们分别对应着人类的眼睛、耳朵和皮肤等感觉器官。例如，自主导航机器人通过激光雷达等传感器感知周围环境，从而规划出到达目的地的最佳路径。
接下来是控制系统，它是机器人的“大脑”，负责接收感知系统的输入，并根据预设的算法和目标输出控制指令。控制系统通常由硬件和软件两部分组成，硬件如中央处理器、内存等，软件则包括操作系统、控制算法等。例如，无人驾驶汽车的控制系统需要实时处理大量的传感器数据，并输出精确的控制指令以保证车辆的安全行驶。
最后是执行系统，它是机器人的“手脚”，负责将控制系统的指令转化为实际的动作。执行系统通常包括电机、气动装置、液压装置等动力设备，以及与之配套的传动机构和执行器。例如，服务机器人在接收到控制系统的指令后，通过电机驱动轮子或腿部机构，实现移动、抓取、操作等动作。
综上所述，机器人系统是一个复杂的综合体，它需要各个部分协同工作才能实现预期的功能。随着技术的不断发展，未来机器人系统的性能将更加强大，应用领域也将更加广泛。
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