台达a2伺服刀塔设置

Question

如题所述

Answer 1

设置如下：
1、参数设置：将P1-00设为1，启用伺服驱动器。将P1-01设为10，设置电机的额定电流值。将P1-05设为1，选择刀塔模式。
2、位置模式设置：将P2-00设为2，选择位置控制模式。P2-04设为0，表示不使用位置编码器。将P2-05设为0，表示没有延迟。将P2-06设为0，使用位置指令。
3、速度模式设置：将P3-00设为2，选择速度控制模式。将P3-01设为最大值，设置最大速度值。
4、扭矩模式设置：将P4-00设为2，选择扭矩控制模式。将P4-01设为最大值，设置最大扭矩值。