朝鲜队在世界杯的最好成绩是在2010年。
详细解释如下：
在世界杯足球赛中，朝鲜队的表现一直备受关注。在历届世界杯比赛中，朝鲜队以其独特的足球风格和顽强的比赛精神赢得了众多球迷的喜爱。
2010年世界杯足球赛是朝鲜队在世界杯上的最佳表现时刻。在这一年的比赛中，朝鲜队展现出了强大的竞技实力，取得了比以往任何一届都更好的成绩。虽然他们未能进入淘汰赛阶段，但在小组赛中的表现已经足以令人印象深刻。
特别是与一些强队的比赛中，朝鲜队的表现更是令人眼前一亮。他们表现出了极高的战术素养和团队合作精神，使得球迷们看到了这支队伍的潜力和希望。虽然最终未能晋级淘汰赛，但这次比赛对于朝鲜足球的发展起到了积极的推动作用。
总的来说，朝鲜队在世界杯足球赛上的表现一直在不断进步。尽管在某些方面仍有待提高，但他们展现出的拼搏精神和不断提高的竞技水平令人期待。希望未来朝鲜队能在世界杯比赛中取得更好的成绩，为球迷们带来更多精彩的比赛瞬间。