Pico是本系列作品的主角,其外表颇具女性化,连初次见面的阿保也误以为他是女孩。根据2007年5月5日“第2回正太之夜”活动的投票结果,Pico的生日被定为9月7日,血型为AB型,这与‘我的Pico’系列首作的发布日期有关。
Chico在第二集动画中亮相,也在衍生的网络电台“青空通信”中与Pico共同主持。她拥有森林深处的别墅,在夏季会与担任清洁工作的大姐姐一同避暑,身份是企业家的孩子。
CoCo在第三集出现,以其飘逸的黑色长发和较为女性化的外表吸引人。她居住在都市的地下铁废弃房间,喜欢装扮成女装,并且行踪神秘,她的来历成为了一个未解之谜。
保是第一集‘我的Pico’中的主角,他是一名上班族,但时常请假去公园或咖啡店休息,因此Pico给他取了个“阿保”的昵称。在故事中,保的角色相对较为简单,基本是作为旁观者出现。
爷爷是常被保光顾的咖啡店老板,他在第一集‘我的Pico’中出现,是Pico的祖父,负责介绍Pico给他的常客阿保。在剧中,爷爷的角色更像是为了衬托故事环境而存在,几乎没有任何台词。
大姐姐在第二集‘Pico和Chico’中登场,作为Chico别墅中的佣人,她的形象不同于传统的女仆,更多地带有母性的关怀和照顾。
Boku no Pico为正太动画的系列作,由NATURAL HIGH公司制作,是世界第一个正太控动画。该系列包括三个片集,以及一杆的漫画片段。电脑游戏和视频剪辑歌曲将推出。由于成本高,密集产品测试之前已经开始生产。