Pico是本系列作品的主角，其外表颇具女性化，连初次见面的阿保也误以为他是女孩。根据2007年5月5日“第2回正太之夜”活动的投票结果，Pico的生日被定为9月7日，血型为AB型，这与‘我的Pico’系列首作的发布日期有关。
Chico在第二集动画中亮相，也在衍生的网络电台“青空通信”中与Pico共同主持。她拥有森林深处的别墅，在夏季会与担任清洁工作的大姐姐一同避暑，身份是企业家的孩子。
CoCo在第三集出现，以其飘逸的黑色长发和较为女性化的外表吸引人。她居住在都市的地下铁废弃房间，喜欢装扮成女装，并且行踪神秘，她的来历成为了一个未解之谜。
保是第一集‘我的Pico’中的主角，他是一名上班族，但时常请假去公园或咖啡店休息，因此Pico给他取了个“阿保”的昵称。在故事中，保的角色相对较为简单，基本是作为旁观者出现。
爷爷是常被保光顾的咖啡店老板，他在第一集‘我的Pico’中出现，是Pico的祖父，负责介绍Pico给他的常客阿保。在剧中，爷爷的角色更像是为了衬托故事环境而存在，几乎没有任何台词。
大姐姐在第二集‘Pico和Chico’中登场，作为Chico别墅中的佣人，她的形象不同于传统的女仆，更多地带有母性的关怀和照顾。
Boku no Pico为正太动画的系列作，由NATURAL HIGH公司制作，是世界第一个正太控动画。该系列包括三个片集，以及一杆的漫画片段。电脑游戏和视频剪辑歌曲将推出。由于成本高，密集产品测试之前已经开始生产。