商鞅，原是卫国的庶出公子，本姓公孙，因祖上本是姬姓。他年轻时喜好刑名之学，曾侍奉魏国相国公叔座为中庶子。公叔座深知他的才能，但未有机会推荐。公叔座病重时，魏惠王询问他的后事，公叔座推荐公孙鞅，但魏惠王并未采纳。公叔座临终前叮嘱惠王，若不任用公孙鞅，必杀之以防其出逃。然而，公孙鞅并未因此离开，他认为惠王既不能接受公叔座的建议任用他，也不会因此而杀他。后来，公孙鞅听说秦孝公下令寻觅贤能之士，便通过宠臣景监求见孝公。孝公起初并未重视他的言论，但经过多次请求和阐述，孝公对他的观点有所接受，然而仍未全面采纳。商鞅提出了变法的主张，但担心天下非议，他强调了改革的必要性和果断行动的重要性。孝公最终采纳了他的建议，开始推行一系列变革，如什伍连坐法、奖励军功、抑制私斗等，使得秦国国力大增，社会秩序井然，百姓富足，国家强盛。
在变法初期，商鞅担心民众不信服，便在都城南门立木以示信用。尽管开始时遭遇阻力，但随着法令的实施，秦国民众起初对新法多有不满，甚至太子犯法，商鞅坚持依法行事，处罚了太子的师傅。随着时间的推移，新法得到了广泛的接受，秦国国力日益强大，最终得以扩张，连诸侯也纷纷祝贺。然而，商鞅的改革也招致了贵族们的怨恨，他与赵良的对话中，赵良以百里奚的贤能为例子，批评了商鞅过于依赖权势和刑法，而忽视了教化和德行的重要性。尽管如此，商鞅并未听取赵良的建议，坚持自己的道路，最终因秦孝公去世，太子即位后，因公子虔等人的诬告而被迫逃亡，最终在秦国内部被捕，遭车裂示众。太史公认为，商鞅天性刻薄，行事过于激进，虽有才能，但因过于倚仗权谋和不听良言，最终导致了恶名的流传。
商君，是卫国国君姬妾生的公子。名鞅，姓公孙，他的祖先本来姓姬。公孙鞅年轻时就喜欢刑名法术之学，侍奉魏国国相公叔座做了中庶子。公叔座知道他贤能，还没来得及向魏王推荐。公叔座死后不久，公孙鞅听说秦孝公下令在全国寻访有才能的人，要重整秦穆公时代的霸业，向东收复失地，他就西去秦国，依靠孝公的宠臣姓景的太监求见孝公。