脊神经连于脊髓，共31对：颈神经8对：胸神经12对：腰神经5对：骶神经5对：尾神经1对。每对脊神经都是由与脊髓相连前根和后根在椎间孔处合并而成。前根由脊髓前角运动神经元的轴突及侧角的交感或副交感神经元的轴突所组成，所以前根神经纤维的功能是运动性的。后根由脊神经节内的感觉神经元的轴突组成，所以后根的功能是感觉性的。由此可见，由前、后根合成的脊神经是混合神经，含有四种不同性质的神经纤维。脊神经躯体感觉纤维——分布于皮肤、骨骼肌、腱、关节，将皮肤的浅部感觉（痛、温度）和肌肉、关节的深感觉冲动传入中枢；脊神经内脏感觉纤维——分布于内脏、心、血管和腺体，传导来自这些结构的感觉冲动。脊神经躯体运动纤维——分布于横纹肌，支配其运动。脊神经内脏运动纤维——支配平滑肌和心肌的运动及腺体的分泌。
脊神经出椎间孔后，分为前、后两支。每支都属混合神经。后支细小，分布到颈部和背部的皮肤和肌肉。除第2～11对胸神经外，其余脊神经前支在颈、腰、骶等处互相交织成神经丛，再由此发出分支，分布到颈部、部分腹壁、会阴和四肢的皮肤和肌肉。
参考资料：http://www.biox.cn/content/20050623/18373.htm