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    关节模组为什么要双编码器？

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    第1个回答  2022-07-18
    增量式式编码器用于电机控制，作为电机速度环和位置环的关键传感器。绝对式传感器用于机械臂姿态控制，用于机械臂绝对姿态的反馈。实行双绝对值编码器全闭环控制，所以两种编码器其实各有用途。
    第2个回答  2022-08-27
    类似全闭环，降低传动带来的精度损失。
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