公元643年也就是在唐朝贞观十七年，唐太宗为李世民为了纪念当初为创立唐朝做出贡献的功臣们，命令画师阎立本在凌烟阁内描绘了二十四位功臣的画像。 这二十四位功臣分别为：赵国公长孙无忌、河间元王李孝恭、莱国成公杜如晦、郑国公魏徵、梁国公房玄龄、申国公高士廉、鄂国公尉迟敬德、卫国公李靖、宋国公萧瑀、褒国公段志玄、夔国公刘弘基、蒋国公屈突通、郧国公殷峤、谯国公柴绍、邳国公长孙顺德、郧国公张亮、潞国公侯君集、郯国公张公谨、卢国公程知节、永兴县公虞世南、渝国公刘政会、莒国公唐俭、英国公李勣、翼国公秦琼。
凌烟阁二十四功臣的画像比例是真人大小，画像置于凌烟阁中，功勋最高的宰辅之臣放在最内一层、 功高王侯之臣放在中间一层、其他功臣则放在最外一层。
赵国公长孙无忌长孙无忌，鲜卑族人，是唐太宗文德皇后长孙氏的同母兄。长孙无忌在历史上有记载的后代有十二个儿子，分别是长孙冲，尚唐太宗嫡长女长乐公主；长孙涣，长孙濬，长孙淹，长孙温，长孙澹，长孙净，长孙溆，长孙湛，长孙津，长孙泽，长孙润。
河间元王李孝恭，在历史上有记载的后代有三个儿子：长子李崇义、次子李晦、三子李崇真。
莱国成公杜如晦，在历史上有记载的后代有三个儿子： 长子杜构；次子杜荷，尚唐太宗女儿城阳公主；三子杜爱同。
郑国公魏徵，在历史上有记载的后代有四个儿子、两个女儿，分别是：魏叔玉、魏叔瑜、魏叔琬、魏叔璘，一女嫁给了唐高祖李渊第十四子、霍王李元轨；另一女嫁河东薛氏出身的薛仁伟。
梁国公房玄龄，出身清河房氏，在历史上有记载的后代有四个儿子、两个女儿，分别是： 房遗直；房遗爱，尚唐太宗女儿高阳公主；房遗则；房遗义。一女嫁给了唐高祖李渊的儿子韩王李元嘉，另一女嫁密亳二州刺史郑仁恺。
申国公高士廉，渤海高氏，儿子：高履行，尚唐太宗之女东阳公主；高至行；高纯行；高真行；高审行；高慎行。
鄂国公尉迟敬德，儿子： 尉迟宝琳、尉迟宝琪、尉迟宝环。
卫国公李靖，两子： 李德謇、李德奖。
宋国公萧瑀，三子：长子萧锐，尚唐太宗的女儿襄城公主，次子萧锴和三子萧釴，另有5个女儿。
褒国公段志玄，三子： 段瓒，段瓘，段珪。
夔国公刘弘基，儿子刘仁实。
蒋国公屈突通，两子： 长子：屈突寿、次子：屈突诠。
郧国公殷峤，无子，侄子殷元继嗣。
谯国公柴绍，妻子是唐高祖李渊的第三女平阳昭公主，两子：柴哲威和柴令武。
邳国公长孙顺德，三子： 一子长孙某，另一子 长孙嘉庆，另有一子早夭。
郧国公张亮，儿子张顗。潞国公侯君集后代查无相关资料
郯国公张公谨，三子： 长子张大象、次子张大素、三子张大安。
卢国公程知节，儿子： 程处嗣、程处亮、程处弼、程处寸、程处立、程俊。
永兴县公虞世南，一子虞昶，一女虞秀姚，嫁朝议郎行右卫府长史萧鉴。
渝国公刘政会，儿子刘仕隽。
莒国公唐俭，七个儿子： 长子唐松龄；次子唐蒙；三子唐同人；四子唐河上；五子唐善识，尚唐太宗之女豫章公主；六子唐授衣；七子唐观。
英国公李勣，两子两女，长子李震、次子李思文。
胡国公秦琼，儿子秦怀道。
魏征四个儿子一个女儿，女儿嫁给了李元轨，是李世民的弟弟。孙子魏华礼部侍郎，魏膺官至秘书丞，封郑国公。