您好，虽然您的问题看上去简单，就几个字，不过还真需要很多文字来说明。
让我们一个个了解一下吧！
您问的是 ます形、て形、なぃ形、た形、基本形
在逻辑上我个人认为应该从基本型开始。
因为基本型是其他变型的基础。
日语中动词（形容词，形容动词）的活用形（根据基本型的变型）共有7个有“
未然形”、“
连用形”、“终止形”、“连体形”、“假定形”、“命令形”和“推量形”。
1：基本形就是“动词原形”或者“动词的终止形”，也就是书上单词表给出的动词。
日语并不像中文，动词要根据想要表达的意思进行变型（就是您提到的“ます形、て形、なぃ形、た形”等等）。
举例：
中国语： 吃饭：中文的动词没有变型，所以就用“吃”，
如果否定的话：不吃饭 前面加个“不”
日语： 吃饭：“食べる”
如果否定的话就要变型成“なぃ形”：“食べない”
提示：向“吃”这个单词在日语是“食べる”，根据想要表达的意思就要进行变型，
这种变型很多日语学习者都认为特别麻烦和繁琐，
不过这就是日语，如果想要和日本人说话或者学习日语，
我们就要接受这样的变型，并且巩固学习。
2、日语中动词的活用形共有7个有“未然形”、“连用形”、“终止形”、“连体形”、“假定形”、“命令形”和“推量形”。您提出的几个型态分别为：
“ます形”指的是“连用形”
“て形” 指的是“连体形”
“ない形”指的是“未然形”，也有人称作“否定型”
“た形” 指的是“终止形
对于这7个型态的解释请您搜索“百度百科”。我已经上“百度百科”确认过。
3 个人建议：因为每个型态都比较复杂，建议您学到哪个型态就记哪个，防止混淆，
把碰到的型态巩固学好，以便于您今后再学习其他语态。
希望以上文字能够对您有所帮助！