楼主，首先不好意思的告诉你这问题的话有歧义……所以我把我的两个理解都说一下。
如果你问的是作品发行日期，那么是《圣斗士星矢》在前，冥王神话在后。前者从发行日来算已经有25年，而后者是近年新出的。
如果你问的是按作品故事情节发展的时间，那么是冥王神话在前，《圣斗士星矢》在后。前者是讲的243年前的那场圣战，就是史昂和童虎年轻的时候；后者是说的发生在现代社会背景下的圣战（虽然除了作品开头几乎看不出来哪里现代……），但是上面说的两位老师都已经两百多岁了。
当然，冥王神话现在还分LC冥王神话和ND冥王神话，关于这个楼主可以百度一下，介绍还是比较详细的。
另外，关于你“童虎在冥王神话已经死了。他怎么再活243年”的问题，看到OVA26集的动画党表示我也很想知道…………
追问看冥王神话时，一开始我很明白 ，这是200多年前的另一代圣斗士的故事，可是看到童虎死了，我就郁闷了，时间混乱了，要不就是以后再死而复生，可是毕竟是被哈迪斯打死的，怎么复生，很迷茫、很期待........