基础篇
第1章 PLC基础知识 2
1.1 PLC的组成及工作原理 2
1.1.1 PLC的组成 2
1.1.2 PLC的工作原理 8
1.2 PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较 9
1.2.1 PLC与继电器控制系统的比较 9
1.2.2 PLC与微型计算机控制系统的比较 10
1.2.3 PLC与单片机控制系统的比较 10
1.3 三菱FX系列PLC简介 11
1.3.1 三菱FX系列PLC型号说明 11
1.3.2 三菱FX1S PLC 12
1.3.3 三菱FX1N PLC 13
1.3.4 三菱FX2N PLC 16
1.3.5 三菱FX3U PLC 20
1.3.6 三菱FX系列PLC软元件 25
1.4 三菱Q系列PLC系统构成与扩展 28
1.4.1 三菱Q系列基本型PLC系统构成与扩展 28
1.4.2 三菱Q系列高性能型PLC系统构成与扩展 34
1.4.3 三菱Q系列过程控制系统 40
第2章 PLC软件编程 43
2.1 PLC编程语言 43
2.1.1 梯形图编程语言 43
2.1.2 指令表 45
2.1.3 顺序功能图语言 46
2.2 三菱FX/Q系列PLC编程与仿真软件 46
2.2.1 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件 46
2.2.2 GX Developer编程软件 58
2.2.3 GX Simulator仿真软件 73
第3章 三菱FX系列PLC指令 76
3.1 FX系列PLC基本指令 76
3.1.1 位逻辑指令 76
3.1.2 定时器指令 86
3.1.3 计数器指令 89
3.2 FX系列PLC步进顺控指令 95
3.2.1 SFC的组成 95
3.2.2 SFC的结构 96
3.2.3 步进指令 97
3.3 FX系列PLC应用指令 100
3.3.1 程序流程控制指令 102
3.3.2 传送与比较指令 108
3.3.3 算术与逻辑指令 115
3.3.4 移位与循环指令 120
3.3.5 数据处理指令 124
3.3.6 高速处理指令 129
3.3.7 方便指令 135
3.3.8 外部输入与输出处理指令 144
3.3.9 外部设备指令 154
3.3.10 浮点数运算指令 170
3.3.11 定位控制指令 174
3.3.12 实时时钟指令 176
3.3.13 格雷码变换与模拟量模块读/写指令 180
3.3.14 触点比较指令 181
第4章 三菱Q系列PLC指令 184
4.1 Q系列PLC编程元件 185
4.1.1 内部用户软元件 187
4.1.2 内部系统软元件 188
4.1.3 通信直接软元件 189
4.1.4 特殊功能模块软元件 189
4.1.5 其他软元件 189
4.2 Q系列PLC基本指令 190
4.2.1 顺序指令 190
4.2.2 基本指令 191
第5章 特殊扩展功能模块 203
5.1 模拟量输入/输出模块 203
5.1.1 FX2N-2AD模拟量输入模块 203
5.1.2 FX2N-4AD模拟量输入模块 208
5.1.3 FX2N-8AD模拟量输入模块 212
5.1.4 Q系列模拟量输入模块 216
5.1.5 FX2N-2DA模拟量输出模块 219
5.1.6 FX2N-4DA模拟量输出模块 222
5.1.7 Q系列模拟量输出模块 224
5.2 温度模块 227
5.2.1 FX2N-4AD-PT温度测量模块 227
5.2.2 FX2N-4AD-TC温度测量模块 231
5.2.3 FX2N-2LC温度调节模块 232
5.2.4 Q系列温度控制模块 236
5.3 计数、定位控制模块 242
5.3.1 FX2N-1HC高速计数器模块 242
5.3.2 Q系列高速计数器模块 245
5.3.3 FX2N-1PG定位脉冲输出模块 250
5.3.4 FX2N-10PG定位脉冲输出模块 254
5.3.5 FX2N-10GM/20GM定位控制模块 259
5.4 通信模块 269
5.4.1 FX系列PLC通信模块 269
5.4.2 Q系列PLC通信模块 270
第6章 PLC控制系统设计基础 276
6.1 PLC控制系统总体设计 276
6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 276
6.1.2 PLC控制系统设计的基本内容 276
6.1.3 PLC控制系统设计的基本步骤 277
6.2 PLC硬件系统设计 278
6.2.1 PLC型号选择 278
6.2.2 I/O模块的选择 280
6.2.3 输入/输出点的选择 281
6.2.4 PLC控制系统的可靠性设计 281
6.3 PLC软件系统设计 282
6.3.1 PLC软件系统设计的方法 282
6.3.2 PLC软件系统设计的步骤 283
第7章 PLC的安装与维护 285
7.1 PLC的安装 285
7.1.1 PLC的安装注意事项 285
7.1.2 FX系列PLC的安装与接线 285
7.1.3 Q系列PLC的安装 289
7.2 FX系列PLC的维护和检修 292
7.2.1 FX系列PLC的维护检查 292
7.2.2 FX系列PLC的故障分析方法 293
7.2.3 FX系列PLC的错误代码 294
7.3 Q系列PLC的维护和检修 299
7.3.1 Q系列PLC的维护检查 299
7.3.2 Q系列PLC的故障分析方法 301
7.3.3 Q系列PLC的错误代码 305
实践篇
第8章 PLC在电动机基本控制线路中的应用 316
8.1 PLC在三相异步电动机控制线路中的应用 316
8.1.1 PLC在三相异步电动机正转控制线路中的应用 316
8.1.2 PLC在三相异步电动机正反转控制线路中的应用 321
8.1.3 PLC在三相异步电动机位置与自动循环控制线路中的应用 323
8.1.4 PLC在三相异步电动机顺序与多地控制线路中的应用 328
8.1.5 PLC在三相异步电动机降压启动控制线路中的应用 331
8.1.6 PLC在绕线转子异步电动机的启动与调速控制线路中的应用 335
8.1.7 PLC在三相异步电动机制动控制线路中的应用 340
8.1.8 PLC在多速异步电动机控制线路中的应用 349
8.2 PLC在三相同步电动机控制线路中的应用 354
8.2.1 PLC在三相同步电动机启动控制线路中的应用 355
8.2.2 PLC在三相同步电动机制动控制线路中的应用 357
8.3 PLC在直流电动机控制线路中的应用 357
8.3.1 PLC在并励直流电动机控制线路中的应用 358
8.3.2 PLC在串励直流电动机控制线路中的应用 366
第9章 PLC改造机床控制线路的设计 374
9.1 PLC改造车床的设计 374
9.1.1 PLC改造C6140车床的设计 374
9.1.2 PLC改造C650车床的设计 377
9.2 PLC改造钻床的设计 382
9.2.1 PLC改造Z37摇臂钻床的设计 382
9.2.2 PLC改造Z3040摇臂钻床的设计 388
9.3 PLC改造磨床的设计 392
9.3.1 PLC改造M7120磨床的设计 392
9.3.2 PLC改造M7130磨床的设计 397
9.3.3 PLC改造M1432A万能外圆磨床的设计 401
9.4 PLC改造铣床的设计 405
9.4.1 PLC改造X62W铣床的设计 405
9.4.2 PLC改造X52K铣床的设计 411
9.5 PLC改造T68镗床的设计 414
9.6 PLC改造B690牛头刨床的设计 419
9.7 PLC改造组合机床的设计 421
第10章 PLC小系统的设计 427
10.1 灯光显示类设计 427
10.1.1 报警闪烁灯设计 427
10.1.2 流水灯设计 429
10.1.3 霓虹灯设计 431
10.1.4 天塔之光设计 433
10.1.5 艺术彩灯造型设计 437
10.1.6 交通信号灯模拟控制设计 442
10.2 LED显示类设计 444
10.2.1 LED数码管显示设计 444
10.2.2 抢答器的设计 449
10.3 电动机控制类设计 452
10.3.1 三相步进电动机控制设计 452
10.3.2 多台电动机顺序控制设计 455
10.3.3 小车送料控制设计 458
10.3.4 轧钢机控制设计 460
10.3.5 苹果分拣机控制设计 462
10.3.6 多种液体混合装置控制设计 466
第11章 PLC在工程中的设计与应用 470
11.1 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用 470
11.1.1 全自动洗衣机控制系统的控制要求 470
11.1.2 全自动洗衣机PLC控制分析 470
11.1.3 全自动洗衣机控制系统的资源配置 471
11.1.4 全自动洗衣机控制系统的PLC程序设计 471
11.2 PLC在传送机械手控制系统中的应用 474
11.2.1 传送机械手控制系统的控制要求 474
11.2.2 传送机械手PLC控制分析 475
11.2.3 传送机械手控制系统的资源配置 475
11.2.4 传送机械手控制系统的PLC程序设计 476
11.3 PLC在四层电梯控制系统中的应用 478
11.3.1 四层电梯控制系统的控制要求 478
11.3.2 四层电梯PLC控制分析 479
11.3.3 四层电梯控制系统的资源配置 479
11.3.4 四层电梯控制系统的PLC程序设计 480
11.4 PLC在水塔水位控制系统中的应用 484
11.4.1 水塔水位控制系统的控制要求 485
11.4.2 水塔水位PLC控制分析 485
11.4.3 水塔水位控制系统的资源配置 486
11.4.4 水塔水位控制系统的PLC程序设计 486
11.5 PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用 487
11.5.1 注塑成型生产线控制系统的控制要求 488
11.5.2 注塑成型生产线PLC控制分析 488
11.5.3 注塑成型生产线控制系统的资源配置 489
11.5.4 注塑成型生产线控制系统的PLC程序设计 490
11.6 PLC在砂处理生产线上的应用 492
11.6.1 砂处理生产线控制系统的控制要求 492
11.6.2 砂处理生产线PLC控制分析 493
11.6.3 砂处理生产线控制系统的PLC程序设计 493
11.7 PLC在汽车自动清洗装置中的应用 496
11.7.1 汽车自动清洗装置的控制要求 496
11.7.2 汽车自动清洗装置PLC控制分析 497
11.7.3 汽车自动清洗装置的资源配置 497
11.7.4 汽车自动清洗装置的PLC程序设计 498
附录1 FX系列PLC指令集速查表 500
附录2 FX2N特殊软元件 506
