一、 坐标计算源程序
1.主程序(TYQXjs)
"1.SZ => XY"："2.XY => SZ"：N：U"X0"：V"Y0"：O"S0"：G"F0"：H"LS"：P"R0"：R"RN"：Q：C=1÷P：D=(P-R)÷(2HPR)：E=180÷π：N=1=>Goto 1：≠>Go to 2Δ←┘
Lbl 1：{SZ}：SZ：W=Abs(S-O)：Prog "SUB1"：X"XS"=X◢
Y"YS"=Y◢
Goto 1←┘
Lbl 2：{XY}：XY：I=X：J=Y：Prog "SUB2"：S"S"=O+W◢
Z"Z"=Z◢
Goto 2
2. 正算子程序(SUB1)
A=0.1739274226：B=0.3260725774：K=0.0694318442：L=0.3300094782：F=1-L：M=1-K：X=U+W(Acos(G+QEKW(C+KWD))+Bcos(G+QELW(C+LWD))+Bcos(G+QEFW(C+FWD))+Acos(G+QEMW(C+MWD)))：Y=V+W(Asin(G+QEKW(C+KWD))+Bsin(G+QELW(C+LWD))+Bsin(G+QEFW(C+FWD))+Asin(G+QEMW(C+MWD)))：
F=G+QEW(C+WD)+90：
X=X+ZcosF：Y=Y+ZsinF
3. 反算子程序(SUB2)
T=G-90：W=Abs((Y-V)cosT-(X-U)sinT)：Z=0：Lbl 0：Prog "SUB1"：L=T+QEW(C+WD)：Z=(J-Y)cosL-(I-X)sinL：AbsZ<1E-6=>Goto1：≠>W=W+Z：Goto 0Δ←┘
Lbl 1：Z=0：Prog "SUB1"：Z=(J-Y)÷sinF
二、使用说明
1、规定
(1) 以道路中线的前进方向（即里程增大的方向）区分左右；
当线元往左偏时，
Q=-1；当线元往右偏时，Q=1；当线元为直线时，Q=0。
(2) 当所求点位于中线时，Z=0；当位于中线左铡时，Z取负值；
当位于中线中线右侧时，Z取正值。
(3) 当线元为直线时，其起点、止点的曲率半径为无穷大，以
10的45次代替。
(4) 当线元为圆曲线时，无论其起点、止点与什么线元相接，其曲率
半径均等于圆弧的半径。
(5) 当线元为完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半
径为无穷大，以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半
径等于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径为无穷大，
以10的45次代替；与圆曲线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。
(6) 当线元为非完整缓和曲线时，起点与直线相接时，曲率半径等于设计规定的值；
与圆曲线相 接时，曲率半径等
于圆曲线的半径。止点与直线相接时，曲率半径等于设计规定的值；与圆曲
线相接时，曲率半径等于圆曲线的半径。
2、输入与显示说明
输入部分：
1. SZ => XY
2. XY = > SZ
N ? 选择计算方式，输入1表示进行由里程、边距计算坐标 ；输入2
表示由坐标反算里程和边距。
X0 ？线元起点的X坐标
Y0 ？线元起点的Y坐标
S0 ？线元起点里程
F0 ？线元起点切线方位角
LS ？线元长度
R0 ？线元起点曲率半径
RN ？线元止点曲率半径
Q ？ 线 元左右偏标志(左偏Q=-1，右偏Q=1，直线段Q=0)
S ？ 正算时所求点的里程
Z ？正算时所求点距中线的边距(左侧取负，值右侧取正值，
在中线上取零)
X ？反算时所求点的X坐标
Y ？反算时所求点的Y坐标
显示部分：
XS=××× 正算时，计算得出的所求点的X坐标
YS=××× 正算时，计算得出的所求点的Y坐标
S=××× 反算时，计算得出的所求点的里程
Z=××× 反算时，计算得出的所求点的边距
四、算例
某匝道的由五段线元（直线+完整缓和曲线+圆曲线+非完整缓和曲线+直线）
组成，各段线元的要素（起点里程S0、起点坐标X0 Y0、起点切线方位角
F0、线元长度LS、起点曲率半径R0、止点曲率半径RN、线 元左右偏标志Q）
如下：
S0 X0 Y0 F0 LS R0 RN Q
500.000 19942.837 28343.561 125 16 31.00 269.256 1E45 1E45 0
769.256 19787.340 28563.378 125 16 31.00 37.492 1E45 221.75 -1
806.748 19766.566 28594.574 120 25 54.07 112.779 221.75 221.75 -1
919.527 19736.072 28701.893 91 17 30.63 80.285 221.75 9579.228 -1
999.812 19744.038 28781.659 80 40 50.00 100.000 1E45 1E45 0
1、正算
（注意：略去计算方式及线元要素输入，请自行根据所求点所在的线元输入线元要素）
S=700 Z=-5 计算得 XS=19831.41785 YS=28509.72590
S=700 Z=0 计算得 XS=19827.33592 YS=28506.83837
S=700 Z= 5 计算得 XS=19823.25398 YS=28503.95084
S=780 Z=-5 计算得 XS=19785.25749 YS=28575.02270
S=780 Z=0 计算得 XS=19781.15561 YS=28572.16358
S=780 Z= 5 计算得 XS=19777.05373 YS=28569.30446
S=870 Z=-5 计算得 XS=19747.53609 YS=28654.13091
S=870 Z=0 计算得 XS=19742.68648 YS=28652.91379
S=870 Z= 5 计算得 XS=19737.83688 YS=28651.69668
S=940 Z=-5.123 计算得 XS=19741 . 59118 YS=28722.05802
S=940 Z=0 计算得 XS=19736.47687 YS=28722.35642
S=940 Z= 3.009 计算得 XS=19733.47298 YS=28722.53168
2、 反算
X=19831.418 Y=28509.726 计算得 S=699.9999974 Z= -5 .00018164
X=19827.336 Y=28506.838 计算得 S=699.9996493 Z= 0.000145136
X=19823.25398 Y=28503.95084 计算得 S=699.9999985 Z= 5.000003137
X=19785.25749 Y=28575.02270计算得 S=780.0000035 Z= -5 .000001663
X=19781.15561 Y=28572.16358 计算得 S=780.0000025 Z=- 0.000002979
X=19777.05373 Y=28569.30446 计算得 S=780.0000016 Z= 4.99999578
X=19747.536 Y=28654.131计算得 S=870.0001137 Z= -4.99941049
X=19742.686 Y=28652.914 计算得 S=870.0003175 Z=- 0.00041814
X=9737.837 Y=28651.697 计算得 S=870.0002748 Z= 4.999808656
X=19741.5912 Y=28722.0580 计算得 S=939.9999786 Z= -5.123024937
X=19736.4769 Y=28722.3564 计算得 S=939.9999862 Z=- 0.000027710
X=19733.4730 Y=28722.5317 计算得 S=940.000 0238 Z= 3.00898694
3、 本人修改意见：
以上程序正算、反算看来似乎很正确，满足测量精度要求。但要明白以下三点：
<1>是不是对于任意曲线正、反算都可以达到精度要求？
<2>字母代表的意思？推导过程？会不会出错？
<3>应该再补充些什么功能？怎么才能提高精度要求？
修改后，程序没有任何条件限制，且运行正常，完全满足客户精度要求，很实用！愿与大家分享！
4 、例题
圆曲线半径R为700米,圆曲线长为350米,曲线右转,起点里程为DK1+200,坐标为(200,456), 切线方位角为120°15′26.6〃计算DK1+520右100米点坐标,并反算桩号、左右距。
读者可自算,源程序计算结果：
正算: X=-73.03846 Y=603.3210
反算: W= 1512.069875 Z=95.4193 （明显不对，超出范围了）
按W= 1512.069875 Z=95.4193计算坐标:坐标也不对，那肯定是错了。
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