何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构

如题所述

推荐答案 2013-06-09

讲若干个自由度为0的基本杆组依次连接到原动件和机架上，就可组成一个新的机构，其自由度和原动件相等。这就是机构的组成原理。
机构的从动件系统一般还可以进一步分解成若干个不可再分的不可再分的构建组合，这种组合就是基本杆组，，，，特性就是：不可再分、不可再分
n：活动构件，，，，Pl：低副，，，
3n-2Pl=0
由于构件数和运动副必须是整数，故满足上诉条件最简单的是n=2、Pl=3，这种称为二级杆组！n=4、Pl=6时时三级杆组，，，n》=6的机械中很少用

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机构的组成原理是什么?何谓基本杆组答：机构的组成原理是任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。基本杆组就是不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。根据查询物理网得知，基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

什么是基本杆组?答：由基本杆组的概念可以得出一般机构的组成原理：机构可以看作是由若干基本杆组依次连接于原动件和（或）机架上构成的。一般在利用基本杆组的概念进行机构设计时，首先要选定一个构件作为机架，将数目等于设计要求的自由度数的构件分别以运动副连接到机架上作为原动件，再将若干个基本杆组依次连接到机架、原...

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