法律分析：在刑事诉讼过程中行为人对于某些专业性的问题存在疑惑的是可以申请司法鉴定的，由于司法鉴定的结果会在一定程度上影响刑事诉讼结果，所以行为人应该依法去有鉴定资格的机构进行司法鉴定。是不一定必须要律师的。司法鉴定听证程序如下：听证主体应由案件委托法院工作人员，鉴定机构司法鉴定人和工作人员，包括鉴定机构聘请的专家组成。听证会可以由法院工作人员主持，也可以由法院工作人员和鉴定机构鉴定人共同主持，或者鉴定机构的鉴定人或工作人员主持，应遴选好主持人，主持人应有掌控听证会程序和秩序的能力。
法律依据：《中华人民共和国司法鉴定通则》
第十一条司法鉴定机构应当统一受理办案机关的司法鉴定委托。
第十二条委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。