我查了一下，艾默生貌似没有EY1000的变频器，请确认一下型号
相似的有EV1000，这个报警是E002是：变频器减速运行过电流。
可能的故障原因：减速时间太短；有势能负载或负载惯性转矩大；变频器功率偏小；
对策： 延长减速时间；外加合适的能耗制动组件；选用功率等级大的变频器；
中文版的技术资料很全，
www.wjshengda.com/pdf/艾默生EV1000.pdf 直接下载。
根据这个报警，如果以前使用正常，没有出过这个问题，那么可能什么原因导致的电机负载转矩过大。如果是调试中出现，可能是减速时间参数设定过短或变频器选型不对。
参考资料：www.wjshengda.com/pdf/艾默生EV1000.pdf