按转子结构分类：
表面式永磁同步电机：转子磁钢贴在转子铁芯的外表面，呈辐射状排列，用于小型电机。
内置式永磁同步电机：转子磁钢呈圆柱形，插入转子铁芯内部，用于大中型电机。
按电流电源相数分类：
单相永磁同步电机：适用于家用电器、玩具等单相电源供电的设备。
三相永磁同步电机：适用于工业控制、电动车等三相电源供电的设备。
按冷却方式分类：
风冷式永磁同步电机：通过空气散热，常用于小型电机。
水冷式永磁同步电机：通过水或其他液体散热，常用于大中型电机。
按转矩输出特性分类：
恒转矩永磁同步电机：在较广的转速范围内，电机的输出转矩相对恒定，常用于需要恒定转矩的场合。
调速永磁同步电机：在较广的转速范围内，电机的输出转矩随转速变化，常用于需要调速的场合。