南北朝时期。
南北朝时期的北魏、西魏、东魏都是由拓跋氏建立的，但西魏和东魏的国姓是元，是因为北魏孝文帝时期搞汉化运动，把拓跋改成了元。
1、北魏
北魏（386年—534年）是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐。同年四月，改称魏王。398年六月，正式定国号为“魏” ，史称“北魏”。
398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城（今山西大同市），称帝。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。
永熙三年（534年），分裂为东魏与西魏。东魏武定八年（550年），高洋废孝静帝，代东魏自立，北齐建立。
西魏恭帝三年（557年）禅位于宇文觉，北周建立，北魏历史宣告结束。从386年拓跋珪重建代国至534年分裂为止，共历20帝（列入正史本纪者12位），享国148年。
2、西魏
西魏（公元535年―556年），中国南北朝时期由北魏分裂出来的割据政权。由宇文泰拥立魏孝文帝的孙子元宝炬为帝，国号“大魏”。
与高欢所掌控的东魏、南梁对立，建都长安（今西安汉长安城遗址）。政权实由宇文泰掌握。至公元557年被北周取代，经历两代三帝，历时二十二年。
公元535年宇文泰毒死魏孝武帝元修后，拥立魏孝文帝的孙子南阳王元宝炬为帝，即魏文昭帝，改元大统，西魏开始。
公元551年，元宝炬死，长子元钦嗣位。公元554年元钦被宇文泰所废，不久被毒死。元宝炬四子元廓即位，称元年，为了迎合宇文泰胡化运动而被迫改复姓拓跋。
魏恭帝三年（556年），宇文泰病死，由侄宇文护承继。公元557年宇文护得将领支持，迫使魏恭帝禅让于宇文觉，西魏覆灭。
3、东魏
东魏（534年―550年）北朝朝代之一，从北魏分裂出来的割据政权。建都邺（今河南安阳），以晋阳（今山西太原西南）为陪都。
高欢坐镇晋阳遥控朝廷，包括今河南汝南、江苏徐州以北，河南洛阳以东的原北魏统治的东部地区，东魏历时十七年。
北魏政权在魏末各族人民的起义打击下摇摇欲坠，统治阶级内部展开了激烈的权利争夺。尔朱荣发动河阴之变，控制了北魏中央政权。
公元534年，权臣高欢所立的皇帝北魏孝武帝元修不愿做傀儡皇帝，被迫投奔关陇军阀宇文泰。
高欢暂时拥立元亶主持朝政，但回京后以辈分错乱为由废除元亶的权力，改拥立元亶的世子，年仅十一岁元善见为帝，即魏孝静帝，东魏开始。
高欢掌权期间土地兼并情况严重，社会矛盾与民族矛盾尖锐，且屡败于劲敌西魏宇文泰。公元550年，孝静帝禅位于高欢之子高洋，东魏覆灭。
扩展资料：
拓跋氏的皇帝：
1、拓跋珪
北魏道武帝拓跋珪（371年8月4日—409年11月6日），字涉珪 ，鲜卑族，定襄盛乐（今内蒙古和林格尔）人。北魏开国皇帝（386~409年在位），代国王拓跋什翼犍嫡孙、献明帝拓跋寔之子。
前秦建元十二年（376年），代国为前秦苻坚所灭后，随着母亲贺兰氏流亡，在匈奴独孤部刘库仁麾下长大。前秦太初元年（386年），趁乱复兴代国，即位于牛川，年号登国。
皇始三年（398年），正式建立北魏，从盛乐城迁都平城，即位称帝。前期任用贤能，励精图治，积极开疆扩土，统一北方部落，对抗后燕和前秦。后期沉迷酒色，刚愎自用，不睦兄弟，屠戮大臣。
天赐六年（409年），为皇次子清河王拓跋绍所弑，时年三十九，葬于云中金陵。
明元帝拓跋嗣永兴二年（410年），追谥宣武皇帝，庙号烈祖。泰常五年（420年），追谥道武皇帝。孝文帝太和十五年（491年），庙号太祖。
2、拓跋嗣
拓跋嗣（392年－423年），即北魏明元帝（409年―423年），鲜卑族人，鲜卑名木末。道武帝拓跋珪长子，太武帝拓跋焘之父，南北朝时期北魏第二任皇帝。
登国七年（392年）生于云中宫，天兴六年（403年），封齐王，拜为相国，加封车骑大将军。
天赐六年十月，拓跋嗣被其父北魏道武帝拓跋珪立为太子，生母刘贵人按北魏“立子杀母”的旧例被道武帝赐死，拓跋嗣知道后悲伤不已，因而被其父北魏道武帝拓跋珪怒斥出宫。
十月十三日（409年11月6日），道武帝拓跋珪被其次子清河王拓跋绍所杀，太子拓跋嗣在宫中卫士的拥戴下杀了其二弟清河王拓跋绍，太子拓跋嗣在同年十月十七日（11月10日）登基，改年号“永兴”，为北魏明元帝。
泰常八年（423年），明元帝拓跋嗣进攻刘宋得胜回来，此役称为南北朝第一次南北战争，北魏获得胜利，攻占虎牢关，夺取刘宋领土三百里。
泰常八年（423年）十一月六日（12月24日），明元帝因攻战劳顿成疾而终，享年32岁 ，谥号明元皇帝，庙号太宗。
参考资料来源：百度百科——南北朝
北魏（386年—534年）是鲜卑族拓跋珪建立的北方政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。[1]
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古呼和浩特市和林格尔县）。同年四月，改国号为“魏”，史称“北魏”。398年，道武帝拓跋珪迁都平城（今山西大同市），称帝。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。
534年，分裂为东魏与西魏。东魏武定八年（550年），高洋废孝静帝，代东魏自立，北齐建立。西魏恭帝三年（557年）禅位于宇文觉，北周建立，北魏历史宣告结束。[2] 从386年道武帝拓跋珪重建代国至534年分裂为止，共历20帝，享国148年。
北魏时期，佛教兴起，佛教得到空前发展，迁都洛阳和移风易俗，促进了北魏的封建化和民族融合。
拓跋氏自称是黄帝后裔[3] ，黄帝发源地为战国时魏国所在，又“魏”有美好之意，故以此名国号，同时含有延续曹魏，对抗东晋政权。为别于此前的曹魏政权，某些史书因此别称为“后魏”，但由于史学界不称曹魏为“前魏”，故“后魏”之称很少使用。又以其王室姓拓跋，后改姓元，故又别称拓跋魏、元魏。本回答被网友采纳