在哺乳类实验动物中，由于小鼠比大鼠体小，饲养管理方便，易于控制，生产繁殖快，研究最深，有明确的质量控制标准，已拥有大量的近交系、突变系和封闭群，因此在各种实验研究中，用量最大，用途最多。
小鼠是由小家鼠演变而来。它广泛分布于世界各地，经长期人工饲养选择培育，已育成1000多个近交系和独立的远交群。早在17世纪就有人用小鼠做实验，现已成为使用量最大、研究最详尽的哺乳类实验动物。
大白鼠（Rat；Rattusnorvegicus）鼠科(Muridae)多种啮齿动物的统称，常指本科多种不相关物种，尤指鼠属(Rattus，约80种，遍布旧大陆)。似小鼠而体形较大。英文rat也指称常鼠科之其他属乃至其他科的动物。马来西亚的黑鼠(又称家鼠；Rattusrattus)和中国的褐鼠(又称沟鼠，或挪威鼠；Rattusnorvegicus)已随人类活动散布到世界各地。这两个种均可将疾病传播给人类，如腺鼠疫（Glandularplague)可由黑家鼠身上的蚤传播。
实验室用的大白鼠是褐家鼠的白化变种。NCBI中TaxonomyID:10116。性情较凶猛、抗病力强。大鼠门齿较长，激怒、袭击抓捕时易咬手，尤其是哺乳期的母鼠更凶险，常会主动咬工作人员喂饲时伸入鼠笼的手。对外环境适应性强，成年鼠很少患病。一般情况下侵袭性不强，可在一笼内大批饲养，也不会咬人。
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